根據(jù)鍛造工藝的不同，熱模鍛可以分為單工序熱模鍛和多工位熱模鍛。單工序熱模鍛一般采用摩擦壓力機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、錘、油壓機(jī)等壓力加工設(shè)備進(jìn)行鍛造，以人工方式取放工件;多工位熱模鍛一般是采用熱模鍛壓力機(jī)進(jìn)行鍛造，送料一般采用步進(jìn)梁機(jī)械手以提高生產(chǎn)效率和送料精度。

章丘重型鍛造行星架可根據(jù)具體圖紙，來確定是采用熱模鍛還是自由鍛

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

必須通過增速機(jī)的齒輪箱齒輪副的增速作用來實現(xiàn)，故也將增速機(jī)稱之為增速箱或者增速齒輪箱，傳動比小于1的齒輪箱即為增速機(jī)。

它一般由箱體、主動齒輪和從動齒輪及軸頸、聯(lián)軸節(jié)、主油泵、聯(lián)軸器、滾動軸承等機(jī)械零件構(gòu)成，其效率不同主要在于內(nèi)部構(gòu)造設(shè)計以及齒輪輪徑、齒數(shù)等傳動部分傳動比的不同。而各廠家產(chǎn)品價格差異的主要原因，一方面在于箱體設(shè)計不同，另一方面是齒輪質(zhì)量不同。