環(huán)形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

環(huán)形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈，請參考說明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線：

電動推桿的動作過程如下：

1. 垂直導向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷。

2. 電動推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動推桿回退。

采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：

1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。

2. 電動推桿傳動機構和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：

同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

其它的機械部件，如下所示，可根據(jù)實際應用需求，進行相應的個性化設計；我們可提供全套技術圖紙，并提供相應的技術支持：

一：安裝基礎及支架

二：裝置：詳細說明，請參考精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)

三：同步帶輪及其傳動軸

四：惰輪及其支持軸

惰輪和同步帶輪，需要可微調(diào)安裝位置，進行皮帶的張緊；

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現(xiàn)比較精準的初定位。準停需要能夠準確停機并定位，確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關，當運行一定次數(shù)后重新找原點，以消除累計誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機報警）。滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導軌面上。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關配合工作，個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)二次減速指令，第三個開關觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關：個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)停車指令：