同軸行星減速機(jī)安裝主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源

同軸行星減速機(jī)安裝是一種精密的傳動設(shè)備，所以對于精密度的要求十分高，同軸行星減速機(jī)安裝的主要行星減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度，是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動，端面圓跳動和軸向竄動的大小。主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源如下。

(1)相配零件的加工誤差及其裝配質(zhì)量

1)軸承襯套隔圈兩端面有平行度誤差。

2)裝配中，軸承間隙調(diào)整是否合適，直接對主軸回轉(zhuǎn)精度有明顯影響。

3)同軸行星減速機(jī)安裝箱體上的軸承孔有圓度誤差;與軸承處圈相配合時有尺寸誤差;軸向定位端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差。

4)行走減速機(jī)主軸上鎖緊與調(diào)整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差;螺母端面與螺紋中心軸線之間有垂直度誤差;螺紋之間存在聯(lián)接誤差等。

同軸行星減速機(jī)安裝發(fā)展趨勢及實(shí)現(xiàn)突破

1.高水平、。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上；體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高。 　

2.同軸行星減速機(jī)安裝采用積木式組合設(shè)計?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 　　

3.形式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與同軸行星減速機(jī)安裝一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。 　

現(xiàn)今同軸行星減速機(jī)安裝的發(fā)展現(xiàn)狀來看，我國精密減速器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有較大的差距，其發(fā)展還存在著很多困難：

，整個減速器行業(yè)幾十個億上百個億的企業(yè)基本沒有。產(chǎn)業(yè)鏈有研發(fā)能力的企業(yè)較少，企業(yè)研發(fā)意愿不足。精密減速器是大量生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)工藝積累的產(chǎn)物，如果沒有一定的研發(fā)投入產(chǎn)品一直停留在低端水準(zhǔn)，將會被時代大潮逐步淘汰。

第二，工藝水平低，精密減速器質(zhì)量差，高精密減速機(jī)的制造依然困難，技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品仍依賴進(jìn)口。加工余量大，減速機(jī)的能耗和原材料消耗嚴(yán)重，加工周期長，生產(chǎn)效率低，無法形成批量投產(chǎn)，已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。

同軸行星減速機(jī)安裝軸承的安裝事項

同軸行星減速機(jī)安裝上部的軸承采用浸油或強(qiáng)制潤滑，速機(jī)為了防止下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現(xiàn)在所選的減速機(jī)中，不需要強(qiáng)制潤滑，采用的是浸油潤滑，這就需要在減速機(jī)上部有個補(bǔ)油箱，并且補(bǔ)油箱的油位應(yīng)高出減速機(jī)上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。

值得注意的是同軸行星減速機(jī)安裝的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機(jī)輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設(shè)計減速機(jī)結(jié)構(gòu)選擇軸承。

而架空乘人器鋼繩驅(qū)動輪所受扭矩較大，若直接與減速機(jī)通過聯(lián)軸器聯(lián)接時，其外力遠(yuǎn)大于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和有加強(qiáng)軸承的減速機(jī)限定的徑向力和軸向力。

而采用特殊設(shè)計減速機(jī)，其成本會大幅度增加。實(shí)際生產(chǎn)使用中，設(shè)備制造廠家將驅(qū)動輪與減速機(jī)聯(lián)接時，另增加一套軸承座來承受鋼繩驅(qū)動輪的徑向力，以消除外力對減速機(jī)的影響。