塑料機械手有哪些主要部分構成的？

由于塑料機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。塑料機械手廣泛應用如今生活中的每一個領域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預定工作要求操作，并對一些不合格動作加以修正，一般包括位置監(jiān)測裝置和程序控制這兩部分，采用點位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式?？刂葡到y(tǒng)可以編制程序存儲注塑機械手預定動作，能夠分離存儲也可集中存儲，分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，集中存儲則存于一種裝置中。

工業(yè)全自動碼垛機械手一般應用的領域：

1.全自動碼垛機械手焊接應用，主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊全自動碼垛機械手比弧焊全自動碼垛機械手更受歡迎，但是弧焊全自動碼垛機械手近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動碼垛機械手，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

2.全自動碼垛機械手搬運應用，目前搬運仍然是全自動碼垛機械手的應用領域，約占全自動碼垛機械手應用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用全自動碼垛機械手進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作全自動碼垛機械手的興起，搬運全自動碼垛機械手的市場份額一直呈增長態(tài)勢。

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手的構成：

一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手的分類：

驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結構分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側取式。

按手臂結構分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。