由于有毒有害氣體產(chǎn)生量不大，且氣體成份復雜，較難定量化，環(huán)評僅作定性分析，而對焊接煙霧則作定量化分析。焊接煙霧主要來自焊條的藥皮，少量來自焊芯及被焊工件，根據(jù)有關(guān)資料調(diào)查，焊接煙霧的產(chǎn)生量與焊條的種類有關(guān)。它通過呼吸道侵入到人的肝、肺、血管及血液中。這些有毒物質(zhì)正嚴重的吞噬人類的健康。目前使用較多的是直流手工ya弧焊，直流ya弧焊通常分為兩種：1、直流反極性在ya弧焊中，雖很少用直流反極性，但是，它有一種去除ya化膜作用。導致許多職業(yè)病的出現(xiàn)。

需要解決的問題： 
1、結(jié)構(gòu)件框架我公司能自行設(shè)計并制作；3、風葉采用動平衡處理，機身抖動小噪音合理，經(jīng)久耐用，表面噴塑處理，耐劃傷耐腐蝕，使用壽命更長。 
2、需要購置伺服驅(qū)動器、電動伸縮桿等配件；配件型號需要向生產(chǎn)制造工業(yè)機械人相關(guān)廠家咨詢。 
3、控制程序及相關(guān)技術(shù)需要專業(yè)廠家給予設(shè)計。 
四、移動式數(shù)控煙霧清潔器方案簡要文字說明； 
用滑動絲杠做Z向行走小車，將移動式焊接煙霧清潔器放在小車上，Y向用適當高度（與吸氣臂等高）的方管做立柱，支撐X向（用滑動絲杠帶動吸氣臂左右移動）進而實現(xiàn)吸氣臂前、后、左、右方向的運動。

當除塵器吸氣口吸氣時，在吸氣口附近形成負壓，周圍空氣從四面八方流向吸氣口，形成吸入氣流或匯流。當吸氣口面積較小時，可以看作氣流的“點匯”。氣流形成以吸氣口為中心的徑向線和以吸氣口為中心的等速球面。
從上式可以看到，點匯外某一點的流速與該點至吸氣口距離的平方成反比。(4)使用氣體保護焊、富ya氣體保護焊時，要調(diào)整好焊槍與焊件的距離和角度使得焊接熔池得到充分的保護。因此設(shè)計集氣罩時，應(yīng)盡量減少罩口到污染源的距離，以提高 捕集效率。

焊機空間臂--ya弧焊的特點

ya弧焊與手工焊條電弧焊相比主要有以下特點：

l、ya氣是惰性氣體，焊割設(shè)備焊接懸臂架制造，高溫下不分解，與焊縫金屬不發(fā)生反應(yīng)，不溶解于液態(tài)金屬，故保護效果，能有效的保護熔池金屬，是一種高質(zhì)量的焊接方法。

2、ya氣是單原子氣體，高溫無二次吸放熱分解反應(yīng)，導電能力差，  以及ya氣流的產(chǎn)生的壓縮效應(yīng)和冷卻作用，使電弧熱集中，溫度高， 電弧穩(wěn)定性好，即使在低電流下電弧還能穩(wěn)定燃燒。