南調機電設備——伺服驅動器的工作模式

伺服驅動器的工作模式主要有：

1.開環(huán)模式

用于無刷電機伺服驅動器。與有刷電機驅動器的電壓模式類似，主要控制無刷電機伺服驅動器的輸出負載率。

2.電壓模式

用于有刷電機伺服驅動器。主要控制有刷電機伺服驅動器的輸出電壓?！?

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環(huán)工作的驅動器。主要控制伺服驅動器的輸出電流（力矩），通過調整負載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補償模式

與閉環(huán)速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運動控制。主要利用電機上hall傳感器的頻率，形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運動控制。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運動控制。

7.測速機模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機上模擬測速機，形成速度閉環(huán)。由于直流測速機的電壓為模擬連續(xù)性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

用于電機轉動位置的控制。模擬位置環(huán)模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

南調機電設備——如何判斷伺服壓力機驅動器的好壞 

如何判斷伺服壓力機驅動器的好壞？

具體型號具體分析，一般伺服驅動器都有保護，有綠色和紅色指示燈，如果綠燈亮一般是正常，如果亮紅燈則表示不正常，也有驅動器有訊號檢測指示燈。

伺服驅動器的好壞直接影響其工作質量：

伺服電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

如何判斷伺服電機的好壞？

1、上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉角正確，這個電機就是好的，否則就有問題；

2、斷電狀態(tài)下，用手轉動電機軸，注意各引出線不要短路，好的電機應當阻力均勻，可以用手轉動；在把電機引出線擰在一起（短路），此時轉動電機軸的力矩就是電機的標稱力矩，也就是需要電機標稱力矩那么大的力矩才能轉動電機軸，否則電機就是壞的。

伺服驅動器怎么檢測好壞呢？

如果接線都正確，發(fā)送控制脈沖電機能運動說明驅動器是好的，否則可能有問題。

一般驅動器都有自檢的功能。也就是說，伺服電機接驅動器外接電源。驅動器挑到自檢檔。就可以測試好壞，伺服電機的型號參數(shù)每種品牌都不一樣。

南調機電——驅伺服動器運動什么還有驅控一體的說法？

對于伺服驅動器，傳統(tǒng)產(chǎn)品，即脈沖式驅動器，主要提供“驅”方面的功能，實現(xiàn)位置控制；總線驅動器流行以來，加強了“控”方面的功能，例如限位、減速和急停等信號的處理，速度和加速度的控制，直線插補和圓弧插補的控制，位置、速度和扭矩的反饋，等等。

一個好的運動控制系統(tǒng)，不僅需要對位置進行控制，還要實現(xiàn)對速度和加速度的控制，這樣才能保證應用系統(tǒng)的效率、工藝要求和性能（尤其是力學性能，例如減少振動，提高動力學穩(wěn)定性），這就需要一個主控卡來實現(xiàn)所有驅動器的協(xié)調、運動指令輸入和運動參數(shù)的采集。

控制器主要是指多個軸位置軌跡規(guī)劃，速度規(guī)劃，著重于規(guī)劃，這是基本的，另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡，它們根據(jù)用戶的輸入（比如一個CNC加工文件、一個CAD設計圖紙）然后通過這個卡計算輸出都是指令（速度指令）等。

驅動器更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）。比如維智伺服驅動器、臺達伺服驅動器、安川伺服驅動器。它們是接受規(guī)劃好的指令進行運動的。

這兩者一般都是分開的，這是因為它們功能差別還是比較大的，而且和實際應用有很大關系，電機功率相差比較大，每個軸用的都可能不一樣，所以分開更加方便一點。當然如果某些應用要求比較，如果電機數(shù)量和功率都比較確定，而且要求硬件體積很小，那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點，我認為其它所謂的優(yōu)勢都不大，分開的方式也是可以做的。

南調機電設備——30KW伺服驅動器優(yōu)選器件方案

概述

30KW 的伺服驅動器主要用在注塑機行業(yè)，采用了全橋整流，三相逆變輸出的方案，輸出電流具有 3 倍的過載能力。相對于小功率的伺服，30KW 伺服在具備更大的帶載能力的同時要求其效率不能太低；電壓和電流信號的檢測，實現(xiàn)整機的閉環(huán)控制，采用 PWM 的調制技術，對電極的控制更。但是 30KW 伺服面臨，低成本，高可靠性方面的壓力， 本方案介紹一些非常適合在伺服系統(tǒng)中應用的功率器件及工業(yè)以及網(wǎng)通信 SOC,可以提，

降低成本及可靠性。

器件優(yōu)勢

· PI 的隔離驅動 SID1182K 具有輸出 8A 的驅動能力，可以減小外置推挽管，內部集成 15V 的 LDO，在電源設計時可以少一路負電源的設計，從而降低驅動設計的成本；輸出具有軟關斷能力，減小 IGBT

關斷時的損耗，提高系統(tǒng)效率。

· Vincotech 的功率模塊 A0-VS122PA300M7-L757F70 兼容主流封裝，采用第七代晶圓，能夠降低 IGBT

的開關損耗，提高系統(tǒng)效率。

· Silicon Labs集成多通道的數(shù)字隔離器SI86XX，極大縮小PCB面積，簡化設計及設計成本。通信速度高達 150Mbps,，低信號時間，保證了系統(tǒng)快速響應及可靠性，CMTI高達100KV/us,提高系統(tǒng)抗干擾性，保證系統(tǒng)的可靠性。