門式起重機(jī)按照主梁結(jié)構(gòu)可分為以下幾種：

1.桁架梁

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對(duì)較低，需要頻繁檢測(cè)焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對(duì)安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

2.箱梁

使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內(nèi)大門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時(shí)也具有造價(jià)高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。

3.蜂窩梁

一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點(diǎn)，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價(jià)也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場(chǎng)地或梁場(chǎng)。對(duì)中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，兩側(cè)大車不同步造成的對(duì)門腿、主梁的歪斜力通過主梁與剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來承受。由于這種梁型為產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。

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相對(duì)于岸邊集裝箱起重機(jī)和輪胎式集裝箱門式起重機(jī)，軌道式集裝箱門式起重機(jī)傾轉(zhuǎn)和減搖裝置較為簡(jiǎn)單。一般只需平面回轉(zhuǎn)動(dòng)作，不裝備減搖裝置，而部分為提高生產(chǎn)效率．減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)置減搖裝置。  (1)回轉(zhuǎn)裝置。堆場(chǎng)、儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)的鐵路集裝箱車輛和集裝箱卡車裝載集裝箱的頂面相對(duì)比較平，因而不要求吊具具有縱傾和橫傾動(dòng)作；但集裝箱卡車在運(yùn)行停車時(shí)有可能偏斜，所以需要設(shè)置平面回轉(zhuǎn)裝置。  對(duì)于鋼絲繩卷筒式起升機(jī)構(gòu)，平面回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可由鋼絲繩、滑輪組、鋼絲繩連接接頭和鉸點(diǎn)、搖臂及支座、推桿等組成。推桿有螺桿和油缸兩種類型。當(dāng)采用油缸作為推桿時(shí)，還配置有液壓控制系統(tǒng)。  對(duì)于剛性伸縮式起升機(jī)構(gòu)，吊具除能通過動(dòng)力作平面回轉(zhuǎn)外，在縱向和橫向，吊具能作一定的浮動(dòng)(不需要?jiǎng)恿?以適應(yīng)集裝箱上平面的傾斜。  平面回轉(zhuǎn)可采用兩側(cè)油缸推動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。  (2)減搖裝置。軌道式集裝箱門式起重機(jī)如需設(shè)置減搖裝置，一般采用兩種方式。安裝龍門吊之前要做好的前期工作包括：確定安裝團(tuán)隊(duì)，確定技術(shù)人員持證上崗，準(zhǔn)備必要的防護(hù)裝置，前期查看現(xiàn)場(chǎng)情況，符合要求即可著手安裝，安裝時(shí)間做好是早上，這樣的話可以在相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保證龍門吊主體的安裝到位，而不至于遇到強(qiáng)風(fēng)倒塌。 ①當(dāng)起升機(jī)構(gòu)是鋼絲繩卷筒式，減搖裝置通過兩對(duì)角線細(xì)鋼索相拉，一端與吊具一角連接，另一。端卷繞至阻尼卷筒，當(dāng)小車或大車運(yùn)行起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，吊具和集裝箱慣性力傳遞到阻尼鋼絲繩，其擺動(dòng)能量將被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般采用兩種方式：力矩電動(dòng)機(jī)、磨擦卷筒組合系統(tǒng)和液壓阻尼系統(tǒng)。  ②剛性減搖裝置。剛性減搖裝置主要通過剛性起升構(gòu)架及導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)。

目前我國的很多行業(yè)都實(shí)現(xiàn)了智能化操作，比如汽車行業(yè)、餐飲行業(yè)、通訊行業(yè)等，智能化的進(jìn)入讓相關(guān)操作變得簡(jiǎn)單快捷。我國起重機(jī)等重型機(jī)械行業(yè)同樣對(duì)設(shè)備的智能化操作系統(tǒng)有著很大的需求，但因設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、費(fèi)用較高而延緩了研發(fā)進(jìn)度，確切的說很難真正實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作，在近年來，隨著起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展以及對(duì)智能化要求的不斷增強(qiáng)，國內(nèi)在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，著力發(fā)展本土企業(yè)，并且成功應(yīng)用于門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)等起重設(shè)備中。五、車輪定期檢查輪緣和踏面，當(dāng)輪緣部分的磨損或崩裂達(dá)到10%厚度時(shí)應(yīng)更換新輪。因此，從大的方面來說，智能化是我國進(jìn)入現(xiàn)代化建設(shè)的重要體現(xiàn)。