為了更多的讓碼垛機(jī)生產(chǎn)線正常運(yùn)作，要給員工養(yǎng)成定期對生產(chǎn)線碼垛機(jī)進(jìn)行常規(guī)檢修這樣我們的生產(chǎn)才得以更好、更快的發(fā)展。我廠有多年的生產(chǎn)經(jīng)驗現(xiàn)總結(jié)一下碼垛機(jī)的系統(tǒng)維護(hù)要點(diǎn)希望對大家有所幫助。

1.電動機(jī)檢修

1)故障：電動機(jī)無法啟動

原因：

a)對應(yīng)的空氣開關(guān)跳閘。

b)空氣開關(guān)損壞，輸出三相電壓不正常。

c)電機(jī)三相繞組不平衡，對地絕緣電阻不合格

d)交流接觸器損壞（不吸合或輸出缺相）。

e)如果是變頻器控制電機(jī)或是伺服電機(jī)，變頻器或伺服驅(qū)動器顯示不正常、沒有輸出。

f)可編程控制器對應(yīng)的輸出點(diǎn)沒有信號輸出。

2)故障：電動機(jī)發(fā)熱或有異常雜音

a)電源缺相。

b)電機(jī)三相繞組不平衡，線圈有局部短路現(xiàn)象。

c)外圍負(fù)載范卡，抱死。

d)如果是閘式電動機(jī)，抱閘沒松開，整流塊和線圈損壞、剎車片有磨擦。

3)故障：閘式電動機(jī)剎車不及時

a)剎車片間隙不合適。

a)交流接觸器線圈磁鐵有油污，斷開有延遲。

b)如果需要快速制動的閘式電機(jī)，接線不正確。

2.光電開關(guān)

故障：無信號

1)光電開關(guān)鏡頭表面不干凈。

2)光電開關(guān)信號輸出線沒有信號。（如無信號更換開關(guān)）;

3)光電開關(guān)信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;

4)如果是反射板式光電開關(guān)，反射板表面不干凈或位置有問題;

5)如果是對射式光電開關(guān)，發(fā)射端沒有光源發(fā)出或位置有問題。

3.接近開關(guān)

1)接近開關(guān)信號輸出線沒有信號。（如無信號更換開關(guān)）;

2)接近開關(guān)信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;

3)接近開關(guān)檢測體距離接近開關(guān)太遠(yuǎn)。（應(yīng)在3-7mm以內(nèi)）;

碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。

碼垛機(jī)器人的技能保養(yǎng)規(guī)定

碼垛機(jī)器人的技能保養(yǎng)是指：為了使機(jī)械常常處于杰出的技能狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延伸使用壽命而對機(jī)械所采納的一系列技能措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、光滑和調(diào)整為主，并結(jié)合相關(guān)的查看和檢測工作。各類型的機(jī)械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。

1、碼垛機(jī)的光滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要依據(jù)使用說明書，進(jìn)行添加光滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，巨細(xì)齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進(jìn)行加光滑油的部件。

2、查看升降機(jī)，查看油質(zhì)和油位。因為升降機(jī)主要便是依靠液壓油來進(jìn)行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止交叉工作，避免意外的發(fā)生。

3、查看主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動的當(dāng)?shù)?，要進(jìn)行緊固。

4、查看輸送機(jī)。輸送機(jī)傳送動力不足時要進(jìn)行修理，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進(jìn)行緊固。

5、查看旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)。看一下減速機(jī)是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的當(dāng)?shù)?，要及時替換。

安裝碼垛機(jī)要注意的事項

1、安裝前要仔細(xì)閱讀說明書，檢查工具是否齊全、完好， 安裝時要時刻注意危險地帶，注意躲避，小心電線的放置，注意安全。

碼垛機(jī)

2、要確保安裝的各種線路連接正確，沒有隨意接線的情況出現(xiàn)，這樣在使用的時候才會安全，不會發(fā)生短路或者觸電的情況。 這會導(dǎo)致其他部件壓力增大，也增加了機(jī)器發(fā)生故障的幾率，埋下安全隱患。

3、在自行安裝的時候，如果出現(xiàn)問題，要立即停止安裝，防止發(fā)生一些意外。

4、如果不會自行安裝的話一定要尋求技術(shù)人員的幫助，請專門人士來進(jìn)行安裝，如果安裝中發(fā)現(xiàn)有零件出現(xiàn)問題，立即聯(lián)系商家進(jìn)行處理，不要將有問題的零件安裝到機(jī)器上。