機械手有四種驅(qū)動方式，分別是液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，電力驅(qū)動，機械驅(qū)動，而當(dāng)中的液壓與氣壓跟機械和電力相比，具有哪些優(yōu)點呢？東莞市神龍機械科技有限公司來告訴您。

1、空間布局安裝不受嚴格的空間限制，能構(gòu)成其它方法難以組成的復(fù)雜驅(qū)動系統(tǒng)；

2、液壓與氣壓驅(qū)動傳遞的運動均勻平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向；

3、操作控制方便，省力，易于實現(xiàn)自動控制、中遠距離控制、過載保護；

4、液壓與氣壓元件屬機械工業(yè)基礎(chǔ)件，標(biāo)準化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短設(shè)計、制造和降低制造成本。

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我們常見的機械手有直角坐標(biāo)式機械手、圓柱坐標(biāo)式機械手、極坐標(biāo)式機械手及多關(guān)節(jié)式機械手四種機械手，下面東莞市神龍機械科技有限公司來給大家簡單介紹一下這四種機械手。

1、直角坐標(biāo)式機械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸方向做直線移動，這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況；

2、圓柱坐標(biāo)式機械手：與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的至低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大；

3、多關(guān)節(jié)式機械手：多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小，能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作；

4、極坐標(biāo)式機械手：其特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體，其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

東莞市神龍機械科技有限公司本著“真誠、認真、創(chuàng)新、奮進”的企業(yè)文化為原則，公司嚴把質(zhì)量關(guān)：從細節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責(zé)任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

搬運機械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機控制組成，生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)，機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對完成工件的取放。

沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備，沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。