轉子電流，轉子電流與旋轉磁場相互作用，在轉子上產(chǎn)生電磁轉矩。旋轉方向由兩個繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動機是專門為執(zhí)行機構設計的，啟動轉矩大，機械特性軟。伺服電動機內部有機械制動器，用來限制電動機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響，提高執(zhí)行機構的位置控制精度。

   減速器：減速器是將高轉速、小轉矩的電動機輸出功率轉變成低轉速、大轉矩的執(zhí)行機構輸出軸動率的減速傳動機構。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機構。進行就地操作時，須將伺服電機的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉動手輪，通過齒輪傳動，帶動執(zhí)行機構輸出軸發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內推進，使搖手不致轉動。減速器行星機構的結構示意圖如下所示：

減速器：減速器由蝸輪副、滾珠螺旋機構和手動操作機構組成，單相電動機通過蝸輪副傳動使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移，從而使輸出軸在導槽內上下位移，利用導槽的長度限制使輸出軸到達極限位置時可靠的停止位移。進行就地操作時，須將伺服電機的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉動手輪，通過齒輪傳動，帶動蝸輪副使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內推進，使搖手不致轉動。減速器連接伺服電動機的結構示意圖如下所示：

地址：浙江省金華市婺城新區(qū)王路蕩

  (330國道旁)

電話：0579-82218809  82211887

傳真：0579-82211771

郵編：321025

網(wǎng)址： http://www.cfyiqi.com

｜ 注意 ｜

? 執(zhí)行器附帶9V 電池做數(shù)據(jù)保存之用，并在掉電手搖轉動時給電子控制電路供電，當執(zhí)行器提示電池欠壓（B指示燈亮起）時請及時更換電池

? 控制面板為觸摸式，為防止無意間的觸碰導致執(zhí)行器不按原先用戶設置模式工 作，可在遠控跟現(xiàn)場模式下長按確認鍵將面板觸摸式按鍵鎖住。

? 液晶顯示屏將在右下角顯示掛鎖的符號標識，說明此時“切換”，“上下移動選擇”三個按鍵被鎖住，觸摸這幾個按鍵執(zhí)行器不做響應。要取消電子鎖功能，可同樣長按確認鍵將面板觸摸式按鍵鎖，液晶顯示屏上右下角掛鎖標識消失，說明己。