一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設(shè)計的yi療器械中，以后又用電動缸設(shè)計了兩項科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動作機(jī)械。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應(yīng)用。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

引言:電動缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的一種裝置，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動系

列的全新革命性產(chǎn)品。作為一種由轉(zhuǎn)動變成直線運(yùn)動的裝置，要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，可以有很

多的設(shè)計方案，比較簡單的齒輪齒條結(jié)構(gòu)和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達(dá)設(shè)計的目的，方案是多

種多樣的，的是設(shè)計一個滿足功能要求、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、環(huán)保并且管理維護(hù)方便

的機(jī)器。采用不同的結(jié)構(gòu)有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。

電動缸有著獨(dú)特的性能特點(diǎn)，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

1.定位。如果采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與

的傳動件相配合可以使電動缸的控制精度大大的提高，實(shí)現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動。采用滾珠絲桿副作為傳動件實(shí)現(xiàn)直線的往復(fù)運(yùn)動，誠少運(yùn)動時的

摩擦，傳動效率可達(dá)80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動出約15%

3.運(yùn)動響應(yīng)快。直 線運(yùn)動的速度范圍達(dá)到55mm/s而液壓缸只能達(dá)到35mm/s

4.承載能力范圍廣。可以實(shí)現(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等傳動件，減少摩擦的同時可以提高電

動缸的使用壽命。