實時掌握農(nóng)業(yè)機械自動導航時運行狀態(tài)的相關(guān)參數(shù),并根據(jù)監(jiān)測參數(shù)作出相應(yīng)的調(diào)整動作,為開發(fā)平臺,開發(fā)了一套高速插秧機自動導航的運行參數(shù)遠程監(jiān)測系統(tǒng)軟件.該軟件功能主要包括信號檢測,數(shù)據(jù)通訊,控制決策,數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存儲.語言進行開發(fā),將遠程采集的各監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)由GSM網(wǎng)絡(luò)進行無線傳輸?shù)缴衔粰C;并采用Serial Port控件來進行串行通訊,完成PC機與GSM模塊之間數(shù)據(jù)的交換,并對相應(yīng)控制動作進行相應(yīng)性能.

       即時把握農(nóng)用機械全自動導航欄時運作情況的有關(guān)參數(shù),并依據(jù)監(jiān)測參數(shù)做出相對的調(diào)節(jié)姿勢,為軟件開發(fā)平臺,開發(fā)設(shè)計了一套髙速插秧機全自動導航欄的運作參數(shù)遠程監(jiān)測系統(tǒng).此軟件作用關(guān)鍵包含信號檢測,數(shù)據(jù)通信,.語言開展開發(fā)設(shè)計,將遠程收集的各監(jiān)測數(shù)據(jù)信息經(jīng)過GSM互聯(lián)網(wǎng)開展無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C軟件;并選用Serial Port控件來開展串行通信通信,進行PC機與GSM模塊中間數(shù)據(jù)信息的互換,并對相對操縱姿勢開展相對性能.

       系統(tǒng)在插秧機工作中里時,依據(jù)GSM模塊訪問上位機系統(tǒng)固定IP,進行下位機與上位機的無線接,將信息依據(jù)TCP方式 傳送到上位機管理后臺進行處理分析。試驗數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)能對插秧機作業(yè)狀況進行自動式認知能力,并能及時顯示機插總面積和插秧機作業(yè)軌跡,進行遠程操作檢驗,系統(tǒng)測量相對偏差可保證1.2%左右,能為及時測量插秧機作業(yè)總面積提供依據(jù)。本實用新型的有益效果在于：1、檢測臺結(jié)構(gòu)簡單、組裝維護方便，通過高速運轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機和配合檢測使用的內(nèi)花鍵齒輪、聯(lián)動軸、插植臂連接端能夠快速對插植臂零部件狀態(tài)進行檢測、測試插植臂漏油狀態(tài)、測試密封件狀態(tài)及檢測插植臂各個部件同步運動狀態(tài)。

      應(yīng)用等寬測量優(yōu)化算法,融合集成化GPS導航定位技術(shù),根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機系統(tǒng)固定IP,完成下位機與上位機的無線通訊 聯(lián)接,將精準定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C后臺管理開展解決剖析.插秧機實際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時是不需要進行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機構(gòu)傳動軸不轉(zhuǎn)動。然而，這種測量不僅費力、不準確，而且也無法實現(xiàn)插秧機的作業(yè)區(qū)域的自動識別和面積測量的實時采集，因而，難以做到實時在線監(jiān)測插秧機的作業(yè)狀態(tài)。