當前機器人打磨拋光應用技術難點：

打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實時跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時調整打磨軌跡，保證打磨質量。這一技術點被稱為砂帶補償，壓力補償，速度補償是常見的技術實現(xiàn)方式。同時配以常州柯勒瑪公司的機器人離線編程軟件，自動生成高精度的打磨路徑。但這都是需要做相應的硬件配置及軟件開發(fā)來完成。

機器人打磨需要結合行業(yè)的工業(yè)經驗以及機器人本身的應用才能真正實現(xiàn)打磨領域的應用推廣。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）提供的機器人打磨拋光系統(tǒng)集成主要由工業(yè)機器人（一般為德國的 庫卡，日本安川，瑞士ABB，日本發(fā)那科等品牌，可根據(jù)客戶要求選擇進口或國產品牌），打磨設備，力反饋控制系統(tǒng)、離線編程軟件、校準裝置、在線控制系統(tǒng)等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進技術使系統(tǒng)能處理各種復雜形狀的工件，且保證工件加工質量和產品一致性，可以極大提高生產效率和成品率，

采用六軸工業(yè)機器人，具有以下特點：

　　1、通過安裝機身蓋罩，可以實現(xiàn)與IP67相當?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

　　2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

　　3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用新的智能化工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！