如何進行上下料機械手的維修檢測？ 　　一般有經驗的師傅去檢修一臺自動化設備都有自己的檢修思路，根據自己的思路一步一步去排查出設備的故障所在，然后根據故障原因對癥下藥，很快就能將設備檢修。現在自動化設備上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來講自動化設備的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。不正確的安裝不僅影響美觀，在使用過程中也會造成故障的出現，使用壽命也會大大的降低。對于沒有顯示屏的設備，那就要憑經驗了，

手臂的運動速度要適當，慣性要小       機械手的運動速度一般是根據產品的生產節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。機械手手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。  沖壓產品通過一次加工后，并不能達到預期成型要求，需要多次加工時，則需要配多套模具由沖壓多工位機械手對半成型產品進行規(guī)定要求動作，如搬運、材料翻轉、上下料、移位、等工序。機械手的動態(tài)性能不僅與運動學因素有關，還與機械手的結構形式、質量分布、執(zhí)行機構的位置、傳動裝置等對動力學產生重要影響的因素有關。整條沖壓線生產效率達到5秒。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？將機械手的特征屬性參數化，方便機械手設計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設計快速化。為了選擇出的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：　　      改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發(fā)生形變的幾率。　　    

機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。 機械驅動式  機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。   電氣驅動式       電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。

機械手運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。