FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?！?工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?！?CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。3D機器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和產(chǎn)品的評級?！?這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，后再轉(zhuǎn)換為毫米。機器視覺鏡頭參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。

金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機鏡頭。⒋針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測。CCD接口電路采用單片機系統(tǒng)。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)成人機交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結(jié)合，取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測系統(tǒng)英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測，是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機，用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準車身的位置。

3. 非接觸

非接觸檢測具有沒有測量力、精度高、易實現(xiàn)在線測量等優(yōu)點，應用越來越廣泛。非接觸檢測技術(shù)很多，比較常用的是電容測量方法和光學測量方法。

4. 網(wǎng)絡化

網(wǎng)絡技術(shù)的出現(xiàn)，極大地改變著人們生活的各個方面。具體到測控技術(shù)領域，有遠程數(shù)據(jù)采集與測控，遠程設備故障診斷，電、水、燃氣、熱能等的自動抄表，等等，都是網(wǎng)絡技術(shù)進步并介入其中發(fā)揮關(guān)鍵作用的必然結(jié)果。

5. 智能化

制造業(yè)中智能化儀器一般利用許多傳感器獲得測量信息，從而得出所需要的測量結(jié)果，對加工過程進行控制。儀器智能化是融合智能技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)、仿生技術(shù)、材料科學等的一門交叉學科，使檢測的概念過渡到在線、動態(tài)、主動的實時檢測與控制。

機器視覺技術(shù)，是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域的交叉學科。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機鏡頭。機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，終用于實際檢測、測量和控制。機器視覺技術(shù)特點是速度快、信息量大、功能多。中文名機器視覺技術(shù)類    型視覺技術(shù)功    能用于實際檢測、測量和控制優(yōu)    點模式識別等諸多領域的交叉學科特點速度快、信息量大、功能多使用儀器計算機