3、引導輪。(3)在所有速度和動作條件下，各工作機構(gòu)應(yīng)平穩(wěn)、協(xié)調(diào)、無沖擊振動。位于X架的前方，它由引導輪和裝在X架內(nèi)部的漲緊彈簧組成，通常每臺挖掘機有2個。起引導履帶的作用。在作業(yè)和行走過程中要保持引導輪在前方，這樣能夠避免鏈軌的異常磨損，漲緊彈簧也可以吸收來自前方坑洼路面的沖擊減少磨損。漲緊彈簧總成由彈簧和漲緊油缸組成，漲緊油缸通過注入潤滑脂（黃油）可實現(xiàn)調(diào)節(jié)履帶漲緊度的作用，很多人都不在意這個細節(jié)，可一旦它出現(xiàn)問題后果將是很嚴重的，因為它的位置相對較低且處于相對靜止狀態(tài)，長時間的不運動再加上空氣中的水蒸氣作用活塞桿很容易銹死在缸筒里，調(diào)節(jié)作用失效。漲緊油缸需要定期的放油和注油，放油時將漲緊油缸黃油嘴zui多松開一圈，黃油就會從放油口被擠出（因其內(nèi)部壓力特別大，操作者必須站在側(cè)邊防止黃油嘴被彈出造成人員傷l亡），注油時將黃油嘴擰緊用黃油槍進行注油，直至履帶漲緊到合適位置。

這種挖擁裝載裝里以挖裝散粒物料為主要對象，因而鏟斗比較寬，后壁常設(shè)有擋板，斗上在往不裝斗齒以減少切削阻力，采用前卸式卸料。所以首先應(yīng)了解設(shè)備制造商在國內(nèi)所占的市場份額，是否在國內(nèi)投資設(shè)廠，售后服務(wù)情況，以及在其它企業(yè)的使用情況。鏟斗的容且大致是反鏟斗或正鏟斗的1.6-2倍，在對運輸車輛裝載物料時可以提高作業(yè)效率。它們的動竹和斗桿基本沿用反鏟或正鏟的下動嘴或斗桿，油缸也往往通用。浪壓挖掘機換裝挖掘裝載裝置時，鏟斗油缸一般鉸接在動份上如圖2-22所示，使動臂上段、斗桿、鏟斗油缸和鏟斗之間形成連桿機構(gòu)，從而使水平護入性能得到改替。作業(yè)時，為了使鏟斗實現(xiàn)水平直線運動一般需要同時操縱兩組或三組油缸，操作不很方便，但整個機構(gòu)較簡單、整機的通用化程度較高。

1、液壓挖掘機的工作循環(huán)

液壓挖掘機一個作業(yè)循環(huán)的組成和工作裝置與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的復(fù)合動作包括以下幾種。

(1)挖掘:通常以斗桿或鏟斗進行挖掘，或者兩者配合進行挖掘。反鏟挖掘作業(yè)中一般不用動臂進行挖掘。因此，在此過程中主要是鏟斗積斗桿的復(fù)合動作。

(2)滿斗回轉(zhuǎn):挖掘結(jié)束，動臂油缸將動臂頂起，滿斗提升，同時回轉(zhuǎn)油馬達使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸土處。此時主要是動臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動作。

(3)卸載:轉(zhuǎn)到卸土點時，轉(zhuǎn)臺制動，用斗桿油桿調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗油缸回縮，鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置，還要有動臂油缸的配合。此時是斗桿和鏟斗的復(fù)合動作，間以動臂動作。

(4)返回:卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺反向回轉(zhuǎn)，動臂油缸和斗桿油缸配合，把空斗放到新的挖掘點，此時是回轉(zhuǎn)與動臂或斗桿的復(fù)合動作。

實踐證明，除個別情況外，挖掘機工作時很少出現(xiàn)兩種以上的復(fù)合動作。

在規(guī)模和質(zhì)量迅速提升的同時，我國工程機械企業(yè)在產(chǎn)品、技術(shù)以及創(chuàng)新能力提升上不斷快速邁進。檢查發(fā)動機有無黑煙出現(xiàn)，如果噴油嘴磨損嚴重，也會引起發(fā)動機功率下降。通過自主創(chuàng)新和引進、消化、吸收的先進技術(shù)，一大批具有自主知識產(chǎn)權(quán)和領(lǐng)l先技術(shù)的產(chǎn)品推向市場，特別是在大型、智能化工程機械產(chǎn)品的研發(fā)上，我國工程機械企業(yè)不斷獲得重大突破，比如2000噸履帶起重機、1600噸履帶起重機，500噸、800噸和1200噸全地面起重機、510馬力推土機、12噸裝載機、46噸叉車、第四代路面機械、世界zui長臂架的混凝土泵車、全球zui大的水平臂上回轉(zhuǎn)自升D5200-240塔式起重機等，這些產(chǎn)品不僅成為我國裝備制造業(yè)中高水平的代表，而且也打破了大型和超大型工程機械產(chǎn)品依靠進口的局面。這些年，工程機械行業(yè)在增長方式轉(zhuǎn)變、發(fā)展模式升級上收效明顯。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)進一步優(yōu)化，企業(yè)由過去單純的規(guī)模式增長、市場驅(qū)動型發(fā)展，向價值驅(qū)動式成長轉(zhuǎn)變，綜合競爭力全l面提升。