旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續(xù)檢測。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應(yīng)找零或參考位。

在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個校正板，由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤，本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測，效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機車的位移來講，它只是一種相對定位的方式。編碼器主

要優(yōu)點是成本低。缺點是車輪打滑，定位不準(zhǔn)，易損壞，不耐高溫，維護工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看，旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會癱瘓，全國各大港口也是如此，后定位功能就此費掉。

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測,定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動機車地址測量精度：5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 70，

格雷母線工作溫度：不加防護套：-40 85，

加防火套： -40600，高溫時耐熱時間約80秒；

非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達500毫米)，左右偏擺容差：50mm；

重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長度；

游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信誤碼率：10-7；

刷新速度：20HZ；

適應(yīng)速度：350M/min；

標(biāo)準(zhǔn)信號輸出：RS232/RS485，可擴展其它信號；

信號傳輸距離：1200米（485信號輸出）；

刻度標(biāo)尺和游尺指針防護等級：普通IP67，IP69（水下工作）；

輸入電源：220VAC10％；

耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。

堆料機懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測

采用格雷母線地檢技術(shù)實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)大轉(zhuǎn)盤外側(cè)，圓形敷設(shè)，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進行操控。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。

 堆料機料堆高度檢測

原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測需要和極限保護。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。

機車狀態(tài)檢測

懸臂皮帶機速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運行及故.

障、PLC運行及故障等各信號，送入原車載PLC中。