齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。端面壓力角ɑt──過端面齒廓與分度圓的交點的徑向線與過該點的齒廓切線所夾的銳角。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較??；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優(yōu)點較多，已遍及各類機械設(shè)備中。

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GB/T 14229-1993 齒輪接觸疲勞強度試驗方法GB/T 14230-1993 齒輪彎曲疲勞強度試驗方法GB/T 14231-1993 齒輪裝置效率測定方法GB/T 1840-1989 圓弧圓柱齒輪模數(shù)GB/T 15752-1995 圓弧圓柱齒輪基本術(shù)語GB/T 15753-1995 圓弧圓柱齒輪精度GB/T 3481-1997 齒輪輪齒磨損和損傷術(shù)語GB/T 2362-1990 小模數(shù)漸開線圓柱齒輪基本齒廓GB/T 2363-1990 小模數(shù)漸開線圓柱齒輪精度。近年來，適合于我國國情的國產(chǎn)重型汽車齒輪用含鎳高淬透性能鋼也得到了開發(fā)和應(yīng)用，取得了較好效果。

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齒面──輪齒上位于齒頂圓柱面和齒根圓柱面之間的側(cè)表面。齒廓──齒面被一曲面（對圓柱齒輪是平面）所截的截線。齒線──齒面與分度圓柱面的交線。端面齒距pt──相鄰兩同側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長。模數(shù)m──齒距除以圓周率π所得到的商，以毫米計。對漸開線齒形應(yīng)用作出貢獻的是RoteftWUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點。徑節(jié)p──模數(shù)的倒數(shù)，以英寸計。齒厚s──在端面上一個輪齒兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長。槽寬e──在端面上一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長。

我國鋼鐵冶煉技術(shù)水平也在不斷提高，采用鋼包二次冶煉及成分微調(diào)和連鑄連軋等先進冶煉 成形齒輪(10張)技術(shù)，使得鋼廠能生產(chǎn)出高純凈度、淬透性能帶縮窄的齒輪用鋼材，從而實現(xiàn)了引進汽車齒輪用鋼的國產(chǎn)化，使我國齒輪用鋼的生產(chǎn)水平上了一個新臺階。近年來，適合于我國國情的國產(chǎn)重型汽車齒輪用含鎳高淬透性能鋼也得到了開發(fā)和應(yīng)用，取得了較好效果。公元1世紀時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置。