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發(fā)布時(shí)間:2021-05-03 04:18  
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目前,包裝行業(yè)對(duì)產(chǎn)品包裝塞入的干燥包完整與否未采取有效的措施.針對(duì)包裝流水線干燥包塞入環(huán)節(jié)提出了基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)包裝質(zhì)量檢測(cè)的軟、硬件平臺(tái).被剪落的干燥包觸發(fā)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)獲取圖像,經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理,并采用基于黃金分割法的數(shù)字圖像處理算法,定位干燥包上的色標(biāo)區(qū)域,進(jìn)行定量處理分析,根據(jù)圖像處理結(jié)果作出相應(yīng)決策.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地判斷干燥包的完整度,剔除不合格產(chǎn)品,具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、控制和應(yīng)用前景廣泛等特點(diǎn).
為實(shí)現(xiàn)圖像處理技術(shù)在沖壓件表面缺陷在線檢測(cè)中的應(yīng)用,開(kāi)發(fā)了一套沖壓件表面缺陷實(shí)時(shí)在線快速檢測(cè)系統(tǒng)。使用基于多模板匹配算法獲取圖像中沖壓件的位置,建立感興趣區(qū)域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正算法實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷的增強(qiáng);使用大津法和形態(tài)學(xué)操作實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷位置的提取。系統(tǒng)使用MATLAB實(shí)現(xiàn)基于LoG算子的濾波算法;使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)其余算法,并在其中調(diào)用MATLAB腳本節(jié)點(diǎn);使用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)算法。經(jīng)實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)線上每一個(gè)沖壓件進(jìn)行快速檢測(cè),并檢測(cè)出有缺陷的沖壓件,整個(gè)過(guò)程耗時(shí)在100ms以內(nèi),能夠滿足在線實(shí)時(shí)檢測(cè)需求。
早的機(jī)器視覺(jué)提出開(kāi)始與上個(gè)視覺(jué)60年代,隨后1973年,美國(guó)自然科學(xué)會(huì)制定了1973-1982 視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人的發(fā)展計(jì)劃,并研究成功了一些實(shí)用的視覺(jué)系統(tǒng),應(yīng)用于機(jī)械手定位、集成電路生產(chǎn)、精密電子產(chǎn)品裝配、飲料罐裝的檢驗(yàn)等場(chǎng)合;后來(lái)在PCB制作工藝中也采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),用于印制電路板的質(zhì)量監(jiān)測(cè)等。除了在生產(chǎn)制造領(lǐng)域外,軍事領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用,如精的制導(dǎo)系統(tǒng)等,無(wú)人機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航等;還有CV也應(yīng)用在生物實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域,用于監(jiān)測(cè)生物各個(gè)生產(chǎn)規(guī)律,通過(guò)加速視頻播放來(lái)呈現(xiàn)生物生長(zhǎng)等過(guò)程;在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,CV芯片也有不斷深入的應(yīng)用。