多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。川崎機(jī)器人示教盒維修

在A軸顯示正常的那臺(tái)臺(tái)中精機(jī)上用手動(dòng)操作A軸,超過(guò)360度時(shí),會(huì)報(bào)警A超程,而在A軸顯示不正常的臺(tái)中精機(jī)上手動(dòng)操作時(shí),即使超過(guò)360度,也不會(huì)報(bào)警,不停的往一個(gè)方向搖時(shí),其顯示值會(huì)累加,當(dāng)然,反方向搖時(shí)會(huì)累減.請(qǐng)問(wèn)是哪個(gè)參數(shù)設(shè)錯(cuò)了呢?

A:參數(shù)1006A=******01,

參數(shù)1008A=*****111,

參數(shù)1260=360000.  

很多年來(lái)，大家一直著眼于為顧客提供令人滿意的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人解決方法，大家致力于機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。我司歷經(jīng)很多年的發(fā)展趨勢(shì)，早已有著一支技術(shù)性強(qiáng)大的技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)，為中國(guó)制造業(yè)2025與工業(yè)生產(chǎn)4.0的發(fā)展趨勢(shì)持續(xù)勤奮。把發(fā)展趨勢(shì)國(guó)家工控自動(dòng)化以民為本，髙速回應(yīng)、真心實(shí)意的為顧客提供技術(shù)咨詢。川崎機(jī)器人示教盒維修
重要零部件安裝與維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人的重要零部件包含:驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人中的關(guān)鍵步驟,立即為機(jī)器人的健身運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力適用。普遍的驅(qū)動(dòng)器關(guān)鍵有電驅(qū)動(dòng)器、液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)器、標(biāo)準(zhǔn)氣壓驅(qū)動(dòng)器。這書關(guān)鍵探討電驅(qū)動(dòng)器的安裝與維護(hù)保養(yǎng)。在其中電驅(qū)動(dòng)器關(guān)鍵包含:伺服電機(jī)、流伺服電機(jī)、溝通交流伺服電機(jī)、立即驅(qū)動(dòng)電機(jī)。下邊將以伺服電機(jī)為例子表明驅(qū)動(dòng)器的安裝。

2)用螺釘連接電機(jī)和電機(jī)座。注意,由于電機(jī)與電機(jī)座的止口配合面稍緊,可采用左右略微晃動(dòng)電機(jī)的方式輕輕使止口入座。同時(shí)應(yīng)注意電機(jī)線纜的朝向。以免對(duì)機(jī)器人動(dòng)作產(chǎn)生干擾3)將電機(jī)座聯(lián)同電機(jī)一起安裝在腰體上。同樣,應(yīng)注意電機(jī)線纜的朝向4)根據(jù)需要安裝何服電機(jī)的回原點(diǎn)開(kāi)關(guān)組件。5)請(qǐng)將電纜出口向下,以免油、水滲入電機(jī)內(nèi)部。當(dāng)電機(jī)軸向向上安裝時(shí),請(qǐng)使用有油封的電機(jī),以免減速機(jī)的油滲入電機(jī)內(nèi)部。