直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅(qū)動較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。摩拜單車，英文名mobike，是由北京摩拜科技有限公司研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)短途出行解決方案，是無樁借還車模式的智能硬件。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機械特性硬，負載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅(qū)動。

　　這種電動機只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅(qū)動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動，而且體積不宜太大。而分子篩制氧機，是目前成熟的制氧機，是具有國際標準和國家標準的制氧機。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發(fā)”科研項目和本校“全國大學生電子設計競賽”賽前培訓時，經(jīng)過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強的方案并不多見。

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面包機，簡單來說就是全自動制作面包的機器。和多士爐烤面包是有本質(zhì)區(qū)別的，多士爐是烤面包片的機器。面包機根據(jù)設置的程序，放好配料后，自動完成和面、發(fā)酵、烘烤等面包制作程序。微型直流電機的效率一般都要高于其他類型的電機，所以達到相同的輸出功率，直流電機的體積一般都比較小。可分為家用和商用。面包機不但能制作面包，還能制作酸奶、米酒、肉松甚至有些機器加了冰淇淋功能等。具有手工模式功能的面包機還能夠制作各種形狀的花式面包，非常適合比較專業(yè)的面包制作高手。

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ofo共享單車，是全球創(chuàng)立早、成長快、規(guī)模的無樁共享單車創(chuàng)業(yè)公司，了“共享單車”概念，致力于解決城市出行問題。[1] ofo [2]  以“ofo 共享單車”為核心產(chǎn)品，基于移動 App 和智能硬件開發(fā)，是目前中國規(guī)模的城市交通代步解決方案，為城市人群提供便捷經(jīng)濟、綠色低碳城市共享單車出行服務。[3] 同時，ofo 提出城市大共享計劃，把自己的自行車共享出來的市民，將獲得 ofo 平臺所有車輛的使用權(quán)，以1換N。產(chǎn)品廣泛用天視聽設備、保健器材、家用電器，、辦公設備、電動工具、。根據(jù) ofo 在學校共享師生自行車的經(jīng)驗，此舉將有效調(diào)動存量市場，提升閑置自行車使用效率，為城市節(jié)省更多空間。[4-5] 2016年12月23日，共享單車平臺ofo宣布，將在硅谷、倫敦等地開啟城市服務試運營。[6]