對于工業(yè)機器人來說，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙銅時，高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內(nèi)容包括：螺栓是否松動、打滑；松動、松動部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況，定期加注質(zhì)量固定、定量的潤滑油。

氣源，包括氣動設備所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設備液壓設備需要的液壓泵的工作情況。

檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥。繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，然后無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)度彈簧，也會跟著設備的振動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些設備與傳感器一樣，在自動化設備中都是需要進行常規(guī)保護的部件。

自動送料機械手按照設計要求，機械手要實現(xiàn)手臂180°的回轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)一般設計在機身處。為了設計出合理的運動機構(gòu)，就要綜合考慮，分析。機身承載著手臂，做回轉(zhuǎn)，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身結(jié)構(gòu)有以下幾種：

活塞缸和齒條齒輪機構(gòu)。手臂的回轉(zhuǎn)運動是通過齒條齒輪機構(gòu)來實現(xiàn)：齒條的往復運動帶動與手臂連接的齒輪作往復回轉(zhuǎn)，從而使手臂左右擺動。