針梳機(jī)出現(xiàn)在19世紀(jì)末葉，一開始為開式，針排擊落次數(shù)在每分鐘100次以下,在毛、麻紡紗中應(yīng)用。20世紀(jì)初，交叉式針梳機(jī)由于分梳和控制纖維條的性能優(yōu)于開式針梳機(jī)而漸被廣泛采用，機(jī)械速度也成倍提高。40年代以后，針梳機(jī)發(fā)展很快，螺桿針梳機(jī)針排擊落次數(shù)已達(dá)到每分鐘2000余次,前羅拉輸出速度達(dá)到每分鐘200米以上。

自調(diào)勻整針梳機(jī)的特點？

1、高速及高產(chǎn)：作為機(jī)械主要部分的針梳機(jī)頭、圈條機(jī)構(gòu)及齒輪傳動等都為適應(yīng)高速、高產(chǎn)而設(shè)計。2、操作性能的提高：出條速度、牽伸、毛條輸出（出條）長度等條件設(shè)定，都能由數(shù)字按鍵輸入。3、保養(yǎng)、保全更容易因為驅(qū)動部分及自調(diào)勻整控制部分均采用雙電機(jī)方式。與以前機(jī)械式變速方式比較，結(jié)構(gòu)變得簡單，幾乎不需保養(yǎng)及保全。

針板保養(yǎng)方法改進(jìn) :把針板從梳箱里取出 ,直接換上已預(yù)備好的合格針板。取下的針板 ,送到修針間用毛刷逐根針徹底清理 ,剔除缺針、彎針、斷針的針板 ,這樣不僅縮短了保養(yǎng)時間 ,提高了設(shè)備運轉(zhuǎn)率,更減少了毛粒、的降等批次 ,提高了產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量。改進(jìn)前 ,每年毛粒、降等批次在 15批左右。改進(jìn)后 ,全年毛粒、降等只有 2 批,大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的保養(yǎng)方法 ,每臺設(shè)備保養(yǎng)時間要 60 min ;改進(jìn)后的保養(yǎng)方法 ,保養(yǎng)時間只用 40 min 即可 ,縮短了 20 min

針梳機(jī)的開環(huán)系統(tǒng):開環(huán)系統(tǒng)屬于針對性勻整。牽伸機(jī)構(gòu)后方的檢測機(jī)構(gòu)對喂入紗條的重量進(jìn)行檢測，采用以下方法可以對-定頻率內(nèi)的不勻率進(jìn)行消除:保證時間延遲與紗條從檢測點到勻整點間所需時間的恰當(dāng)配合,保證牽伸倍數(shù)變化與紗.條厚度呈現(xiàn)正比變化。因為開環(huán)系統(tǒng)屬于針對性勻整。消除不勻針對性強(qiáng)，勻整效果理想，相比較來說，對片段長度比較短的毛條也能進(jìn)行勻整。當(dāng)前，極大多數(shù)精梳機(jī)毛紡，都是采用開環(huán)系統(tǒng)的。