旋杯轉速是油漆霧化的關鍵參數，旋杯高速旋轉時產生的離心力使油漆霧化的很細（50-100μm）。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應越小，光澤也越高。轉速的設定也和油漆的類別有關，色漆的轉速相對小些，中涂、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的，流量大，轉速也要增加，以達到較好的霧化效果，但是轉速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會導致桔皮問題。

特別適合生產流水線工作，昊晟小編在這兒分享一下噴涂機器人噴涂的注意事項。旋杯轉速常見問題：旋杯轉速是對建筑涂料霧化粒度危害較大的因素。旋杯轉速過低時，建筑涂料霧化欠佳，導致漆膜不光滑。噴杯與車體的噴漆間距一般應操縱在250～300mm。假如間距過大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會繼續(xù)對鍍層的滑嫩性產生霉氣危害。因此，全自動噴涂機器人在工作的情況下，盡可能操縱好其的間距。

焊接機器人焊接過程中，也會出現一般焊接工藝所呈現的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對應的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。焊接缺陷的種類很多，按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。

外部缺陷位于焊縫表面，借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。內部缺陷位于焊縫的內部，必須應用破壞性檢驗或專門無損檢驗方法才能發(fā)現。

由于噴涂機器人的生產效率比傳統(tǒng)的人工效率更加有效，因此在單位時間內生產的工件數量要比人工生產的要多。如傳統(tǒng)的手工噴涂生產需要8小時才能噴涂一節(jié)車廂，而采用噴涂機器人只需要4小時就可以完成，因此噴涂機器人的生產效率是手工噴涂生產效率的兩倍。正因為如此，對于機車制造工廠可以減少一半的廠房建筑面積和噴涂車間的數量。我們都知道，采用噴涂機器人噴涂可以提高生產效率，可以提高單位時間內生產產品的數量，因此使用噴涂機器人將大大降低企業(yè)的投資成本。