減速器是利用行星齒輪傳動原理

減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。

1.高傳動比

單相傳動的速比范圍為70.320，可達到1000，在某些設備上不僅可以用于減速也可以提高轉速。

2.高承載力

這是由于齒輪傳動中的大量齒數(shù)同時嚙合，雙波齒輪傳動中的齒數(shù)可達到齒輪減速器的總齒數(shù)，價格為新型齒輪減速器是一種基于彈性傳動

3.高精度傳輸

由于減速機同時嚙合齒數(shù)多，平均誤差大，即多齒減速器承載能力高，嚙合齒面接觸在齒面間，除了大量齒面同時嚙合外，還廣泛應用于電子、航天、機器人等行業(yè)，在齒輪精度相同的情況下，傳動誤差僅是普通圓柱齒輪的一種，通過改變波發(fā)生器的半徑，使齒隙過小，從而增加彈性輪的變形，使齒輪的嚙合間隙

4.傳動，運動平穩(wěn)

即使輸入速度太高，滑動齒速比仍然很低，因此，齒磨損小，。當齒輪嚙合和嚙合時，齒輪的兩側也參與工作。

結構簡單，零件少，安裝方便輸入輸出軸軸線上只有三個基本部件。

5.體積小重量輕

與一般減速器相比，當輸出扭矩相同時，體積移動到室內(nèi)利用柔性驅動輪的特點，不能與其他現(xiàn)有驅動相比。

減速機現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展

減速機現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展，在許多的行業(yè)中，都有應用到減速機。減速機的品牌，款式，型號以及功能等等也有了日新月異的變化，讓人們有了很多選擇的款式，可以在為自己的工作選擇的減速機。一款好的減速機主要是來自于好的生產(chǎn)廠商，減速機廠商的直接影響到減速機的質量以及銷量。

　　在現(xiàn)在看來，減速機廠家發(fā)展的前景是非常好的，在這個以工業(yè)為重的生產(chǎn)社會中，再加上減速機應用得廣泛，減速機廠家完全不用減速機的銷量。同時，多種款式的減速機可供顧客進行選擇，減速機廠家還可以研究開發(fā)更多更方便的新型減速機，吸引消費者，從而提高減速機的銷量。

諧波減速器二者的差別

RV減速器和諧波減速器二者的差別 諧波減速器構造簡單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運用。 RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度，合適中、重荷載的運用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔非常大的負載沖擊性，確保預估的工作使用壽命，因此在設計上應用了相對性繁雜的過定位構造，生產(chǎn)制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔一定扭距。RV減速器的滾動軸承是其薄弱點，承受力時非常容易提升軸承受力限而造成 滾動軸承異常磨損或。在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉速下降非常明顯。 減速器之間是否存在取代關系 RV減速器較智能機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的高精度智能機器人傳動系統(tǒng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機器人傳動系統(tǒng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換，但是如果一類產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。 RV和諧波電流這二種傳動系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結構設計優(yōu)化和生產(chǎn)制造工序提升后，在中低荷載主要用途產(chǎn)生部分市場競爭。

減速電機是由RV減速機(齒輪箱)電機組成而成

減速電機是由RV減速機（齒輪箱） 電機組成而成，電機提供的是高速轉速，但力矩很小，慣性大；RV減速機的功能則是降低轉速、提升扭矩，降低慣性，以到達理想的轉速和力矩；比如常見的電動卷閘門、電動窗簾都采用了減速電機，減速電機轉速慢、力矩大。

步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。