角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要性能指標

角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要性能指標：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號，將其同電動執(zhí)行機構(gòu)輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動機正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉(zhuǎn)，此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

電動執(zhí)行器有非常多的特點，具備著斷電自動保護，在斷電下也不會斷開連接，電動執(zhí)行器可以很好的保護設(shè)備及工人的操作安全，同時可以直接使用直流電作為驅(qū)動方式，較強大的驅(qū)動力和耐受力，電動執(zhí)行器可以較好的實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的目標，電動執(zhí)行器？同時加裝一定配置之后，電動執(zhí)行器可以完全防水，這些豐富的特點讓電動執(zhí)行器在市場上受到較多用戶的好評。

1、斷電自動保護

電動執(zhí)行器一般都具有斷電自動保護的功能，可以在電動執(zhí)行器進行驅(qū)動操作時，萬一遇到停電的情況下，會自動保持當前的操作，不會讓操作中的器件或物體有砸落的情況發(fā)生，有斷電保護的電動執(zhí)行器報價會比其他的產(chǎn)品略微高一些。

2、可選擇直流電作為驅(qū)動

電動執(zhí)行器還可以選擇直流驅(qū)動的電機作為驅(qū)動源，也就意味著它不需要工廠再進行一個逆變操作即可用電廠工廠自行使用的工業(yè)電路，用直流電進行直接驅(qū)動著給整個使用電動執(zhí)行器過程中帶來了比較大的便利。

3、執(zhí)行器完全防水

電動執(zhí)行器在加裝外殼和保護裝置后，可以實現(xiàn)完全防水，因此適合一些水下操作的驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)裝置各種裝置的特點，是在一定水壓上也可以保持較好的扭力和恒定的推力，因此被一些涉水行業(yè)，例如碼頭等采購使用作為一種拖曳的裝置。

電動執(zhí)行機構(gòu)的主要優(yōu)點是高穩(wěn)定性和恒定的推力，用戶可以應(yīng)用。執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達225000 kgf。只有液壓執(zhí)行器才能實現(xiàn)如此大的推力，但液壓執(zhí)行器的成本遠遠高于電動執(zhí)行器。電動執(zhí)行機構(gòu)的抗偏能力很好。輸出推力或扭矩基本不變?？朔私橘|(zhì)的不平衡力，實現(xiàn)了對工藝參數(shù)的控制，控制精度高于氣動執(zhí)行機構(gòu)。如果使用伺服放大器，則可以很容易地實現(xiàn)正、作的交換，也可以方便地設(shè)置關(guān)閉閥的位置狀態(tài)(維護/全開/全關(guān)閉)。如果發(fā)生故障，它必須保持原來的位置。這對于氣動執(zhí)行器來說是不可能的。氣動執(zhí)行器必須通過一套組合保護系統(tǒng)來維護。這種執(zhí)行機構(gòu)的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個外殼中，它將所有基本和功能集成在一個防水、防塵和防爆的外殼中。其主要缺點是當電源出現(xiàn)故障時，閥門只能保持在一定的位置，只有使用備用電源系統(tǒng)，才能達到故障的安全位置(故障發(fā)生或關(guān)閉)。

相對氣動、液動執(zhí)行器而言，電動執(zhí)行器主要有3點優(yōu)勢： (1)無需特殊的氣源和空氣凈化等裝置。即使電源失電時，也能保持原執(zhí)行位置； (2)可遠距離傳輸信號，電纜敷設(shè)比氣管和液體管道敷設(shè)方便得多，且便于線路檢查； (3)與計算機連接方便簡潔，更適應(yīng)采用電子信息新技術(shù)。

 DKJ型電動執(zhí)行器及其不足 電動執(zhí)行器有角行程和線行程之分。DKJ型角行程電動執(zhí)行器是DDZ-II型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元，是傳統(tǒng)電動執(zhí)行器的典型產(chǎn)品。它主要由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)兩部分組成，接受來自調(diào)節(jié)單元、變送單元或手動操作器輸出的統(tǒng)一標準電流信號，將其轉(zhuǎn)換成與之相對應(yīng)的機械位移輸出。 雖然DKJ型電動執(zhí)行器在各工業(yè)部門都有較多應(yīng)用，但它存在著不足，主要有以下幾點： (1)產(chǎn)品規(guī)格品種較單一，且只有一種位移速度，不能滿足一些復(fù)雜系統(tǒng)要求； (2)沒有力矩保護和行程開關(guān)，雖然電動機能堵轉(zhuǎn)，但其轉(zhuǎn)矩(或力矩)一直施加在閥門或生產(chǎn)設(shè)備上，使閥門或生產(chǎn)設(shè)備容易受損而減小使用壽命； (3)制動器容易磨損，電容擊穿問題也較大，平均故障間隔時間(MTBF)為10000h左右； (4)在機械上不能自鎖，增加了對制動器的可靠性要求。