齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運動的問題。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計，在里程計中使用了齒輪。公元1世紀時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置。7-1995潤滑劑和有關(guān)產(chǎn)品(L類)的分類第7部分:C組(齒輪)GB/T3374。到14世紀，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動木人，以使木人可以指南。

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2011年末，我國軸承、齒輪、傳動和驅(qū)動部件的制造工業(yè)企業(yè)達2319家，行業(yè)總資產(chǎn)達2483.16億元，同比增長20.59 %。2011年，我國規(guī)模以上軸承、齒輪、傳動和驅(qū)動部件的制造工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入達3144億元，同比增長28.00 %；實現(xiàn)利潤總額達230.4億元，同比增長22.08 %。2012年上半年，全國齒輪的產(chǎn)量達97.69萬噸，同比增長 47.14%。2012年6月份，我國生產(chǎn)齒輪18萬噸，同比增長50.18%。中國處于工業(yè)化、市場化和城鎮(zhèn)化加快發(fā)展的時期，也處在消費擴大和結(jié)構(gòu)升級的時期，裝備制造業(yè)將迎來難得發(fā)展機遇，為齒輪的發(fā)展提供巨大市場空間。公元1世紀時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置?！笆濉笔俏覈X輪行業(yè)發(fā)展的黃金期，行業(yè)應(yīng)加快朝“由大變強”的目標邁進。

我國鋼鐵冶煉技術(shù)水平也在不斷提高，采用鋼包二次冶煉及成分微調(diào)和連鑄連軋等先進冶煉 成形齒輪(10張)技術(shù)，使得鋼廠能生產(chǎn)出高純凈度、淬透性能帶縮窄的齒輪用鋼材，從而實現(xiàn)了引進汽車齒輪用鋼的國產(chǎn)化，使我國齒輪用鋼的生產(chǎn)水平上了一個新臺階。近年來，適合于我國國情的國產(chǎn)重型汽車齒輪用含鎳高淬透性能鋼也得到了開發(fā)和應(yīng)用，取得了較好效果。一對減速機齒輪的運動是通過一對一對的齒面嚙合動來完成的，一對叻合齒面的相對運動又包含滾動和滑動，對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形。