蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

焊接機器人

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。焊接機器人與人工相比的優(yōu)勢現(xiàn)在勞動力成本在不斷的增加，給企業(yè)帶來了很大的壓力，隨著我國科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，在汽車制造業(yè)中，焊接機器人是不可缺少的重要生產(chǎn)工具。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。

考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。當下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)焊接機器人的優(yōu)勢所在(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達標。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。