工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格特點(diǎn)：

通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的需要。這是因?yàn)闄C(jī)械手動(dòng)作程序和運(yùn)動(dòng)位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業(yè)內(nèi)容，滿(mǎn)足生產(chǎn)的要求。作為中、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)揮其效用。采用機(jī)械手能明顯地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本。有需要工業(yè)機(jī)械手的歡迎咨詢(xún)安徽鳴宇。沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

工業(yè)機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分：

(1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動(dòng)作程序不可變。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。

(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈便，可無(wú)級(jí)調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛，大致有以下幾方面：

①實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化：各類(lèi)半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。

②組成自動(dòng)生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。

③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。

　一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械手主要有以下幾部分組成：

　　1.手部或稱(chēng)抓取機(jī)構(gòu)，包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機(jī)構(gòu)或稱(chēng)臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅(qū)動(dòng)部分是前兩部分的動(dòng)力，因而也稱(chēng)動(dòng)力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動(dòng)方式。

　　4.操控部分是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，由它來(lái)操控動(dòng)作的順序（程序）、位置和時(shí)刻（乃至速度與加速度）等。

　　5.其它部分如機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測(cè)設(shè)備和傳感設(shè)備等。