四向穿梭車貨架系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)越來(lái)越泛應(yīng)用

 近幾年，普通的穿梭車貨架作為密集存儲(chǔ)貨架之一，穿梭車貨架確實(shí)具備一定的優(yōu)勢(shì)，比如說(shuō)：半自動(dòng)化運(yùn)作、對(duì)叉車沒(méi)有特殊的要求、保障性高等。伴隨著國(guó)內(nèi)人工成本及土地、廠房成本的上升，穿梭貨架的前景會(huì)越來(lái)越好。

     但是， 通穿梭貨架的缺點(diǎn)也同樣困擾著很多客戶，那就是無(wú)法徹底實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。還需要工人 叉車 穿梭板的配合，穿梭板只能靠叉車放入需要存取貨物的某個(gè)巷道。由此產(chǎn)生了子母車系統(tǒng)和四向穿梭車系統(tǒng)。子母車系統(tǒng)從字面上就可以理解，那就是母車沿著主通道行駛，可以將子車放入主通道兩邊的任意一個(gè)巷道里面。同樣，巷道里面的任意一個(gè)子車存取好貨物后可以進(jìn)入主通道的母車?yán)铩６南虼┧筌囅到y(tǒng)則從另外一個(gè)設(shè)計(jì)角度出發(fā)，改變了普通穿梭車只能前后移動(dòng)的特點(diǎn)，可以前后左右的移動(dòng)。這就是四向穿梭車名字的由來(lái)。無(wú)論是子母車系統(tǒng)還是四向穿梭車系統(tǒng)，都無(wú)需叉車與之配合，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。再根據(jù)提 升 機(jī)體統(tǒng)來(lái)進(jìn)行高度方向的上下移動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)越來(lái)越成熟，大中小企業(yè)都開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)改造，目前的立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)形式繁多，包括堆垛機(jī)、穿梭車、子母車、叉車、agv等多種儲(chǔ)存形式，其中每種出入庫(kù)形式各有優(yōu)缺點(diǎn)，其中普遍存在的傳統(tǒng)入庫(kù)形式通過(guò)液力傳動(dòng)，容易導(dǎo)致油液泄露造成電路短路，影響使用性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種立體倉(cāng)庫(kù)用四向穿梭車。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種立體倉(cāng)庫(kù)用四向穿梭車，包括車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架、伺服減速電機(jī)以及動(dòng)力組伺服減速電機(jī)，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架一側(cè)設(shè)有長(zhǎng)連桿，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架和長(zhǎng)連桿設(shè)有兩組，兩個(gè)所述長(zhǎng)連桿互相平行，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架另一側(cè)設(shè)有小連桿，每個(gè)所述長(zhǎng)連桿末端均與小連桿連接，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架底部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸軸承座，所述頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸軸承座下方設(shè)有軸承蓋，所述長(zhǎng)連桿另一側(cè)連接六角棒，所述長(zhǎng)連桿和六角棒的連接處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述六角棒另一端連接動(dòng)力組連桿，所述動(dòng)力組連桿一側(cè)設(shè)有動(dòng)力組軸承座，所述動(dòng)力組軸承座一側(cè)設(shè)有動(dòng)力組鏈輪，所述動(dòng)力組鏈輪一側(cè)位于兩個(gè)長(zhǎng)連桿之間設(shè)有動(dòng)力組伺服減速電機(jī)，所述動(dòng)力組伺服減速電機(jī)一側(cè)位于兩個(gè)長(zhǎng)連桿之間設(shè)有伺服減速電機(jī)，所述動(dòng)力組伺服減速電機(jī)和伺服減速電機(jī)之間設(shè)有主驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述主驅(qū)動(dòng)鏈輪和伺服減速電機(jī)之間設(shè)有張緊鏈輪及支架。

四向智能穿梭車的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)

智能四向穿梭機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是集自動(dòng)搬運(yùn)，無(wú)人引導(dǎo)，智能控制為一體的高科技倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備，為工業(yè)4.0提供智能的貨物輸送。智能四向行駛，然后跟提升機(jī)配合，可實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下六維運(yùn)行。其小巧靈活適用于各種工作場(chǎng)所，可根據(jù)客戶的需求到達(dá)倉(cāng)庫(kù)（或其它輸送地點(diǎn)）的任何地方，大的利用倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存空間，適用與異型倉(cāng)庫(kù)；跟提升機(jī)配合，可達(dá)到客戶需求的任何高度。

小車高度僅150mm，小車軌道上表面離地面僅300mm，可有效的利用空間，達(dá)到大倉(cāng)儲(chǔ)利用空間。

小車中的所有設(shè)備產(chǎn)品和控制元件為標(biāo)準(zhǔn)、成熟、可靠的產(chǎn)品配件。控制系統(tǒng)采用簡(jiǎn)潔、穩(wěn)定的控制元件，利用特定的算法，結(jié)合小車自身簡(jiǎn)潔扎實(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，達(dá)到小車穩(wěn)、準(zhǔn)、快的可靠運(yùn)行目的。