焊接機器人優(yōu)點有哪些?

　　2、焊接機器人優(yōu)點

　　1）焊接機器人全球保修3年（車身，控制箱，教學箱，操作箱，控制電纜）;

　　2）全中文操作界面，簡單易懂，可支持6種語言選擇;

　　3）工作半徑長，標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米（不包括焊槍）;

　　4）運動速度高，可以高于另一個。 機器人40％的軸移動速度為210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;

　　5）防撞功能，焊槍防撞傳感器，伺服防撞傳感器;

　　6）防塵，防塵等級IP54級;

　　7）內(nèi)置電纜，有效改善第6軸的工作范圍

　　8）焊接機器人內(nèi)置PLC，可以保存外部PLC（64個I / O點）;

　　9）多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng)絡，I / O接口，DeviceNet，CC-link ......

　　10）外軸同步協(xié)調(diào)功能，可在教學箱上操作外軸，使機器人與外軸同步動作，完成復雜焊接的焊接;

　　11）電弧監(jiān)控功能，教學箱可監(jiān)控焊接電流，焊接電壓，線負載等，與DL350II掛鉤時，還可監(jiān)控防濺速率;

　　12）自動調(diào)整焊接特性，根據(jù)焊條的長度和使用環(huán)境，自動調(diào)整焊接特性，使焊接實際電流，電壓和設(shè)定值;

　　13）焊接機器人斷弧功能，傳統(tǒng)的機器人焊接過程產(chǎn)生電弧，機器人將緊急停止，我們的機器人可以自動恢復到預設(shè)的重啟位置和重啟次數(shù)等操作;

焊點的多少應以連接強度

焊點的多少應以連接強度是否滿足需要為標準，過多、過密的焊點只能增加焊接的成本，同時過密的焊點由于焊接分流的加大，焊接強度降低。

焊點位置是工藝和產(chǎn)品設(shè)計協(xié)調(diào)的結(jié)果重要焊點位置應以CAE計算結(jié)果來設(shè)定，下表為不同料厚焊點剪切強度要求：

點焊鍍鋅鋼板用的電極，推薦用2類電極合金。相對點焊外觀要求很高時，可以采用1類合金。推薦使用錐形電極形狀，錐角120度-140度。

塑性溫度范圍窄、線膨脹系數(shù)大必須采用較大的電極壓力

塑性溫度范圍窄、線膨脹系數(shù)大 必須采用較大的電極壓力，電極隨動性好，才能避免熔核凝固時，因過大的內(nèi)容拉應力而引起的裂紋。對裂紋傾向大的鋁合金，如LF6、LY12、LC4等，還必須采用加大鍛壓力的方法，使熔核凝固時有足夠的塑性變形、減少拉應力，以避免裂紋產(chǎn)生。在彎電極難以承受大的定鍛壓力時，也可以采用在焊接脈沖之后加緩冷脈沖的方法避免裂紋。對于大厚度的鋁合金可以兩種方法并用。

防透鋁LF21強度低,延性后,有較好的焊接性,不產(chǎn)生裂紋

防透鋁LF21強度低，延性后，有較好的焊接性，不產(chǎn)生裂紋，通常采用固定不變電極壓力。硬鋁（如LY11、LY12），超硬鋁（如LC4、LC5）強度高、延性差，極易產(chǎn)生裂紋，必須采價形曲線的壓力。但對于薄件，采用大的焊接壓力或具有緩冷脈沖的雙脈沖加熱，裂紋也不是不可避免的。

采用價形壓力時，鍛壓力滯后于斷電的時刻十分重要，通常是0-2周。鍛壓力加得過早（斷電前），等于增大了焊接壓力，將影響加熱，導致焊點強度降低和波動。鍛壓力加得過遲，則熔核冷卻結(jié)晶時已經(jīng)形成裂紋，加鍛壓力已無濟于事。有時也需要提前于斷電時刻施加鍛壓力，這是因為電磁氣閥動作延遲，或氣路不暢通造成鍛壓力提高緩慢，不提前施加不足以防止裂紋的緣故。