蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機器視覺檢測系統(tǒng)等產品公司集自動化設備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務及工控產品銷售為一體的企業(yè)。

PLC機型的選擇

PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。PLC的組成部分成每一部分所起的作用1可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。

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昆山信捷伺服的空閑模式，使信捷伺服電機通電但不旋轉。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0。

1：轉矩控制（內部指令）

以內部設定參數作轉矩指令的轉矩控制模式，“信捷伺服的轉矩控制”。

2：轉矩控制（模擬指令）

以外部模擬量作為轉矩指令的轉矩控制模式，“轉矩控制”。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定周期變化值[S3 8] 自整定時，在 S3 8 中設置該值。 這個設定值決定自整定性能，一般設置一個標準測量單位對應的 AD 值。默認值為 10，建議設定范圍：滿量程AD 值×0.3~1%。 信捷PLC用戶一般無需改動，但如果系統(tǒng)受外界擾動很大，需要適度增加這個值，以避免正/逆動作判斷出錯。如果該值過大，整定出來的 PID 控制周期（采樣時間）可能會過長，所以需要避免設定較大數值。為了抑制輸入信號線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產生的感應電動勢，可采用RC浪涌吸收器。 

PID 自整定超調允許設置[S3 9] 設置為 0 時，允許超調，系統(tǒng)總是能夠學到 PID 參數，但是在整定的過程中，測定值可能會低于目標值，也可能會超出目標值，此時要考慮安全因素。 設置為1時，不允許超調。對于安全方面有嚴格要求的控制對象，如壓力容器等，為避免在自整定過程中出現(xiàn)測定值嚴重超出目標值的情況，可將 S3 9 設置為 1，以避免超調。在此過程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說明自整定成功，得到了參數；不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，采用遠離技術，信號電纜按傳輸信號種類分層敷設，相同類型的信號線采用雙絞方式。如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0，說明自整定結束，得到的信捷PLC參數并非參數，可能需要做一些手工調整。