線控底盤技術(shù)的運用

線控底盤技術(shù)的運用：隨著人工智能技術(shù)在計算機和汽車工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，傳統(tǒng)汽車越來越智能化，汽車技術(shù)正朝著自動駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領(lǐng)域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執(zhí)行領(lǐng)域，線控底盤是其核心，即線控驅(qū)動、線控轉(zhuǎn)向和線控懸掛。事實上，國內(nèi)大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術(shù)，只是在感知和局部決策層面進行相關(guān)研究和應(yīng)用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關(guān)鍵的控制技術(shù)。具體來說，線控剎車系統(tǒng)控制自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動駕駛中制動和轉(zhuǎn)向時的車輛姿態(tài)控制。

線控底盤與無人駕駛

智能網(wǎng)聯(lián)車輛主要由環(huán)境感知層、智能決策層和控制執(zhí)行層組成，線控底盤也被廣泛的運用進來。

與傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)密切的聯(lián)系是控制執(zhí)行端。根據(jù)道路的實際行駛狀況，將道路上的交通信號通過網(wǎng)絡(luò)進行識別，從而實現(xiàn)道路的智能化。因此，傳統(tǒng)汽車的底盤需要改造成適合自動駕駛的線控系統(tǒng)。線控底盤主要包括線控剎車、轉(zhuǎn)向和油門。

云樂公司是一家集智能車設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、運營服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產(chǎn)品聚焦定義三大應(yīng)用場景（工業(yè)場景、農(nóng)業(yè)場景、園區(qū)場景），已布局5個類別產(chǎn)品車系列：通勤車、平板車、無人售貨車、底盤模塊車、AGV/機器人底盤車，并已實現(xiàn)批量生產(chǎn)。公司現(xiàn)已申請73項，其中25項發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個中心和五個業(yè)務(wù)模塊，三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心，五個業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動模塊、智能化模塊。

基于該線控底盤訓(xùn)練教學(xué)系統(tǒng)，可以展示線控底盤與傳統(tǒng)底盤的主要區(qū)別。同時，可以體現(xiàn)當(dāng)前新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中控底盤的控制原理和控制過程，如轉(zhuǎn)向控制、加速控制、制動控制、換擋等。

線控底盤系統(tǒng)的發(fā)展

在能源、環(huán)保、安全等因素的驅(qū)動下，汽車工業(yè)的發(fā)展方向是電動化、智能化、輕量化，線控底盤系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面，每輛車新能源電池盒產(chǎn)品價值高達3000-5000元；在智能化方面，線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的單車價值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，鋁合金控制臂、副車架的價格，轉(zhuǎn)向節(jié)、制動鉗等產(chǎn)品價格近5000元。2025年，市場總空間約763億元，年均復(fù)合增長23%。云樂公司是一家集智能車設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、運營服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司一貫以來秉承共享、共贏的發(fā)展理念，定位為技術(shù)驅(qū)動型公司，堅持輕資產(chǎn)輕結(jié)構(gòu)的發(fā)展模式，以化為前提，專注輕量化、模塊化、智能化技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實現(xiàn)不靠補貼能做能賣智能電動汽車。市場先期主要圍繞限定區(qū)域限定場景展開，結(jié)合全國各地產(chǎn)業(yè)園、田園綜合體、大型物流場、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、運營區(qū)等銷售產(chǎn)品，提供運營服務(wù)，后期由點及面，通過各種模式實現(xiàn)規(guī)?；笈夸N售及運營服務(wù)。

?Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動智能移動底盤

Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動智能移動底盤

智能移動底盤底盤優(yōu)勢在于其強大的越野性能：全時智能四輪驅(qū)動、2*750W直流伺服電源系統(tǒng)、平衡搖臂，可應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境。的安全性能：智能避障，快速測繪、定位和導(dǎo)航，消除安全隱患。此外，該智能移動底盤還具有多機協(xié)作機制，支持二次開發(fā)。

2*750W直流伺服電源系統(tǒng)，強大的電源儲備；

平衡搖臂 智能全時獨立四輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)向到位，平衡穩(wěn)定；

循環(huán)冷卻系統(tǒng)，保證長時間連續(xù)運行；

預(yù)裝高精度室外3D和室內(nèi)2D slam系統(tǒng)

為了支持軟硬件開發(fā)，ql-01可以幫助二次開發(fā)，加快成果轉(zhuǎn)化。

它提供機械手和傳感器安裝部件，提供底層驅(qū)動程序和通信協(xié)議，的操作系統(tǒng)，支持ROS和Linux預(yù)裝ROS，提供豐富的開發(fā)資源。