(2）為了簡化磨床的機械傳動機構，采用多電動機單獨拖動。精密平面磨床采用三臺電動機拖動，砂輪的旋轉(zhuǎn)運動由裝入式電動機直接拖動。液壓泵由液壓泵電動機拖動，經(jīng)液壓傳動裝置完成工作臺的往復（縱向進給）運動，砂輪架的橫向進給運動，砂輪架的快速橫向移動以及工作臺導軌的潤滑等。拖動冷卻泵的電動機為磨削加工提供冷卻液。

(3）為了提高磨削質(zhì)量，要求砂輪有較高轉(zhuǎn)速，通常采用兩極（理想空載轉(zhuǎn)速為3000r/min頻率為50Hz）的籠型異步電動機拖動。為了提高調(diào)整運轉(zhuǎn)的砂輪主軸的風度，采用裝入式電動機拖動，電動機與砂輪主軸同軸，從而提高了磨床的加工精度。

由于光學玻璃具有硬度高、脆性大的特點，在加工過程中極易產(chǎn)生表面疵病與亞表面損傷，屬于典型的難加工材料。其超光滑表面成形技術及低成本加工工藝技術已經(jīng)成為科技、航空航天、電子信息等領域急需研究的重要課題。對于光學玻璃等硬脆材料，超精密磨削技術是實現(xiàn)超光滑表面的手段。因此，美國、德國、日本、英國等工業(yè)發(fā)達國家，對光學玻璃等硬脆材料的超精密磨削加工技術的研究十分活躍，已開發(fā)出先進的高剛度磨床，用于硬脆材料的超精密加工技術的研究，并且相關科研成果被應用于及民用工業(yè)領域。近年來，光學玻璃等硬脆材料超精密磨削裝備及工藝技術研究已被列為重點資助的科研內(nèi)容。

立柱、滑座與橫梁可控制由于熱引起的機床變形，立柱和橫梁采用花崗巖制成。砂輪橫向位移滑座置于固定的橫梁上、安裝砂輪架的垂直運動拖板置于橫向位移滑座上。橫向位移和垂直運動均采用SIEMENS伺服電機直接驅(qū)動gao精度滾珠絲杠來完成，HEIDENHAIN光柵位置反饋。橫向位移滑座以及垂直運動拖板的導軌同樣采用的是液體靜壓導軌。另外在垂直運動拖板上配備了微量進給機構，可以實現(xiàn)砂輪架0.1 μm的微進給。為了減少砂輪架滑座自重及其橫向位移引起的橫梁變形，在橫梁的正上方設置了卸荷裝置（卸荷橫梁）。用以承擔砂輪架滑座的大部分自重，并且通過HEIDENHAIN光柵位置反饋實現(xiàn)卸荷裝置與砂輪橫向位移滑座的運動同步，從而的減少橫梁變形對磨削加工的影響。

臥式修砂輪角度工具。它主要用來修磨0～90之間的各種角度的成形砂輪，然后用此砂輪磨出工件的斜面。     修整砂輪時，金剛刀尖的位置是根據(jù)所修砂輪的凸或凹的形狀及半徑大小計算墊塊值來調(diào)整的。     

臥式圓弧修整砂輪夾具，可修整各種不同半徑的凹、凸圓弧，或由圓弧與圓弧相連的型面。     

在修整非圓弧曲面時，若被磨削的工件形狀比較復雜或輪廓又是非圓弧時，可采用專門的靠模工具來修整砂輪。工具是；愛修整凸面的成形砂輪的靠模工具。     

修整凹面成形砂輪的栲栳模工具與凸面成形砂輪的靠模工具基本相同，但所采用的靠模樣板的觸頭，而應是尖狀的。