桁架施工應(yīng)急預(yù)案：

（1）為保證起吊工程的順利進行,本著安全、預(yù)防為主的原則，在起吊前應(yīng)做好應(yīng)急防范準備，制訂相應(yīng)的防范措施。

（2）吊裝人員進入吊裝場地時須佩戴好安全帽，若進行高空作業(yè)則必須系好安全帶。專業(yè)人員佩戴專職標志，隨時注意信號工的指示防止危險發(fā)生，信號工要隨身攜帶旗子，哨子以及通話裝置。

（3）起重機作業(yè)前需了解作業(yè)對象重量避免超負荷作業(yè)，在構(gòu)件起吊是在合理位置綁扎溜繩，首先起吊半米高度對其綁扎進行檢查確認其牢固后方可升起。在構(gòu)件起吊時注意緩慢上升緩慢下落，在構(gòu)件上嚴禁站人或放置其余構(gòu)件，以防發(fā)生安全事故。

（4）信號指示人的語言和信號必須和司機保持一致，指揮人員吐字清晰，避免出現(xiàn)理解誤區(qū)，塔吊司機聽從信號工的指揮進行作業(yè)，以保證各方協(xié)調(diào)作業(yè)避免失誤。

（5）鋼構(gòu)件下落時速度放緩，施工人員在構(gòu)件外側(cè)手扶構(gòu)件，嚴禁將手放到構(gòu)件底部或構(gòu)件接縫處。

桁架機配件廠家介紹機械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運動部件及驅(qū)動部件組成。通過對工件外形或工件上定位支撐點定位夾持工件。例如，在汽車發(fā)動機加工柔性自動線物流輸送中，桁架機械手的夾持模塊會根據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點，選取不同的定位和夾持方式。柔性機械手上采用氣缸和電機進行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動，一套機械手可完成不同品種的工件搬運工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計，機械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當(dāng)加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實現(xiàn)，提高了桁架機械手的柔性化。

桁架機配件廠家介紹如主機是高速加工中心配以桁架機械手輸送，又稱之為敏捷柔性加工自動線，是敏捷制造系統(tǒng)的重要組成部分。自動線采用桁架機械手輸送后，輸送步距可根據(jù)機床的配置隨意改變，自動線上的機床與機床之間的安裝位置不再象剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數(shù)的要求進行嚴格的安裝，且輸送速度也可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及輸送的距離而改變。而真正體現(xiàn)柔性輸送的重要一面是，當(dāng)被加工零件的產(chǎn)品改變后，輸送部分不會不適應(yīng)而全部更換，只要改變輸送程序和機械手局部結(jié)構(gòu)即可。采用桁架機械手輸送更先進的一面是，機床柔性加工自動線整體的自動化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。因此，桁架機械手才在當(dāng)今柔性加工自動線上越來越多地被采用，使整個生產(chǎn)過程通過信息流系統(tǒng)進行控制。在加工和運輸過程中，所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設(shè)備實行分級控制。信息流系統(tǒng)分為由中央管理計算機、物流控制計算機、單元控制計算機、各數(shù)控機床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。目前，汽車制造業(yè)中加工發(fā)動機缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動線，大都采用了桁架機械手輸送。