1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計(jì)了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國(guó)西門子電氣公司研制了臺(tái)電力機(jī)車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要?jiǎng)恿Γ┑某鲂蟹绞?。中?guó)早期的火車車廂是綠色的。

此叫綠皮火車。早期的傳統(tǒng)火車列車是由一至三節(jié)機(jī)車牽引若干車廂或車皮組成，現(xiàn)代的新型火車已經(jīng)出現(xiàn)了多節(jié)車廂自帶動(dòng)力的動(dòng)車組列車。在上海，已有了從龍陽路地鐵站至上海浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)的磁懸浮列車線路。

到1949年，中國(guó)可統(tǒng)計(jì)的機(jī)車有4069臺(tái)，分別出自9個(gè)國(guó)家的30多家工廠，機(jī)車型號(hào)多達(dá)198種，難怪人稱中國(guó)是“萬國(guó)機(jī)車博物館”。據(jù)可以查到的資料，從英國(guó)進(jìn)口的有1892年制造的Double，Bershire型（比謝爾式）機(jī)車等。

這也就是那名噪一時(shí)的“驢馬拉火車”的故事。李鴻章并沒有就此罷休，費(fèi)盡心思說服那些守舊的官員們，幾經(jīng)波折，1882年6月，唐廷樞等邀請(qǐng)了一批官員試乘“龍?zhí)枴睓C(jī)車。機(jī)車載著這些官員僅用1小時(shí)就走了20英里的路程，官員們感覺火車舒適。終于在1882年，火車恢復(fù)使用機(jī)車牽引，獲準(zhǔn)正式行駛。