分析與處理過程：仔細(xì)觀察機(jī)床的振動情況，發(fā)現(xiàn)，X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分時間常數(shù)設(shè)定過大等。

　　維修時通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動機(jī)上。卸下Y軸電動機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡?！窦庸ち慵淖儠r，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間。另外，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。更換電動機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。

         我國目前機(jī)床總量380余萬臺，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬臺，即我國機(jī)床數(shù)控化率不到3%。近10年來，我國數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6～0.8萬臺，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6%。我國機(jī)床役齡10年以上的占60%以上；10年以下的機(jī)床中，自動/半自動機(jī)床不到20%，F(xiàn)MC/FMS等自動化生產(chǎn)線更（美國和日本自動和半自動機(jī)床占60%以上）。我國工廠由于缺乏設(shè)計(jì)的科學(xué)分析工具(如分析和評價軟件、整機(jī)結(jié)構(gòu)有限元分析方法以及機(jī)床性能測試裝置等),自行開發(fā)的新產(chǎn)品大多基于直觀經(jīng)驗(yàn)和類比設(shè)計(jì),使設(shè)計(jì)一次成功的把握性降低,往往需要反復(fù)試制才能定型,從而可能錯過新產(chǎn)品推向市場的良機(jī)?？梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。

       這些不能使用的設(shè)備、生產(chǎn)線是個包袱，也是一批很大的存量資產(chǎn)，修好了就是財(cái)富。只要找出主要的技術(shù)難點(diǎn)，解決關(guān)鍵技術(shù)問題，就可以.小的投資盤活.大的存量資產(chǎn)，爭取到的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。這也是一個極大的改造市場。由于用戶、維修人員不僅可以直接參與改造方案的制定，而且可以參與改造的全過程，可以直接獲取各種技術(shù)信息，更深入地掌握機(jī)床的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)，從而增強(qiáng)使用與維修的主動能力。  由于機(jī)床數(shù)控技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個'永恒'的課題。我國的機(jī)床改造業(yè)，也已進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。

       減少投資額、交貨期短  同購置新機(jī)床相比，改造費(fèi)用低。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯。一般大型機(jī)床改造，只花新機(jī)床購置費(fèi)用的1/3，交貨期短。  機(jī)械性能，結(jié)構(gòu)受限  所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄造構(gòu)件，而不是那種焊接構(gòu)件，改造后的機(jī)床性能高、質(zhì)量好，可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年。為此改造現(xiàn)有舊機(jī)床、配備與之相適應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)，把普通機(jī)床改裝成數(shù)控機(jī)床，不失為一條投資少、提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率的捷徑，是當(dāng)前許多企業(yè)對現(xiàn)有設(shè)備更新?lián)Q代的首。但是受到原來機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改造。  用戶熟悉了解設(shè)備、便于操作維修  購買新設(shè)備時，不了解新設(shè)備是否能滿足其工藝要求。改造則不然，可以計(jì)算出機(jī)床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者對機(jī)床的特性早已了解，在操作使用和維修方面培訓(xùn)時間短，改造的機(jī)床一安裝好，就可以實(shí)現(xiàn)全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。

   數(shù)控機(jī)床手工程序編制的方法

   1、確定工藝過程

   選定機(jī)床、刀具與夾具，確定工藝路線、工步順序以及切削用量。

   2、計(jì)算加工軌跡和加工尺寸

   在規(guī)定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動軌跡，諸如幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)等坐標(biāo)， 這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為刀具中心軌跡坐標(biāo)尺寸。

   3、編制加工程序單

   按工藝路線、切削用量、刀具號碼、刀具補(bǔ)償及刀具中心運(yùn)動軌跡，按標(biāo)準(zhǔn)代碼及程序格式，編制程序單

   4、輸入程序至數(shù)控裝置

   5、工程程序校驗(yàn)和試切削

   必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削才能用于正式加工，通常的方法是將數(shù)控程序單輸入數(shù)控裝置進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)檢查。