在當前，大型結(jié)構(gòu)件的自動化焊接是全球行業(yè)難題，大型結(jié)構(gòu)件焊接人員數(shù)量稀少，技術(shù)要求高，工作環(huán)境極端，焊接效率及質(zhì)量均不穩(wěn)定。因此，自動化焊接技術(shù)大量代替人工焊接的趨勢逐漸強烈。

在實現(xiàn)重型結(jié)構(gòu)件自動化焊接的過程當中，主要存在著以下幾個難點：

1、由于重型構(gòu)件的結(jié)構(gòu)一般較大，且較為沉重，因此移動起來較為不便。

2、實際焊接過程中尋縫較為困難。

3、焊接機器人位置一旦固定，其工作空間就是確定的，不如人工靈活，可達性較差。

4、由于重型構(gòu)件的板厚較厚，需要進行多層多道焊來完成坡口填充，較大的填充量會帶來較大的熱輸入，容易產(chǎn)生焊接變形的問題。

5、焊接過程中工件一旦發(fā)生變形，焊槍就會偏離理想的焊接軌跡，進而影響焊接效果，需要對焊槍位置進行糾正。手工焊接時焊工可通過實時觀察隨時調(diào)整焊槍位置，而機器人焊接時很難對焊接軌跡實時修正，焊縫跟蹤較為困難。

現(xiàn)在，尤其是一些配件，都是經(jīng)過鍛造進行加工的，那么結(jié)構(gòu)件制造中應(yīng)該注意哪些問題呢？

1、結(jié)構(gòu)件制造的過程包括：將材料切割成所需尺寸、加熱、鍛造、熱處理、清理和檢驗。在小型人工鍛造中，所有這些操作都由數(shù)名鍛工上手和下手在狹小場所內(nèi)進行。他們都暴露于相同的有害環(huán)境和職業(yè)性危害中；在大型制造車間，危害隨工作崗位的不同而各異。

2、制造車間的工作條件因鍛造形式不同而各異，但具有某些共同特點：中等強度的體力勞動，干熱的小氣候環(huán)境，產(chǎn)生噪聲和振動，空氣受煙霧污染。

3、工人們同時暴露于高溫空氣和熱輻射下，導(dǎo)致熱量在體內(nèi)積累，熱量加上代謝的熱量，會造成散熱失調(diào)和病理變化。

結(jié)構(gòu)件制造在越來越多的高偳、大型化趨勢背景下，同時隱現(xiàn)了小型及實用型產(chǎn)品的市場需求。目前這一類產(chǎn)品的市場應(yīng)用與推廣還十分貧乏。有事實為例，曾經(jīng)被外資品牌占據(jù)絕対市場份額的挖掘機，在歷經(jīng)十余年的艱苦奮斗后，終于在2010年前后扳回了半壁江山。改變這一局面的數(shù)量突破口，正是小型挖掘機以及中端主流挖掘機產(chǎn)品。

通常人們的心目中結(jié)構(gòu)件制造大概屬于比較粗放的產(chǎn)品。得益于中國的基本建設(shè)等投資拉動，以往時期，國內(nèi)市場多來自于解決城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、以及國家基本投資如水利工程、交通運輸?shù)却笮晚椖可?，總之一個“大”字，基本注定了小型機械的發(fā)展尚無明顯機會或者與市場緣份尚淺。

然而風水總是輪流轉(zhuǎn)的，今天和未來的市場表明，小型工程機械的發(fā)展蘊藏了極大生機。從一些發(fā)達國家的歷史來看，中國市場仍然大有可為，小型工程機械市場機遇已經(jīng)來臨。小型工程機械將會成為帶動行業(yè)發(fā)展的又一股新生力量。