怎樣才是一臺(tái)的定量采樣機(jī)器人？

控制系統(tǒng)：針對(duì)中國(guó)建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，定量采樣機(jī)器人需要以線控為主，無(wú)線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險(xiǎn)的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無(wú)線控制的穩(wěn)定性還無(wú)法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無(wú)線操控可針對(duì)小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

移動(dòng)系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，爬坡時(shí)線控插頭會(huì)加長(zhǎng)車身，包含線控插頭的長(zhǎng)度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度，所以我們測(cè)試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn)，玻璃板表面無(wú)任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價(jià)值的參數(shù)。

定量采樣機(jī)器人

由車載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)定量無(wú)菌采樣機(jī)器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動(dòng)機(jī)器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對(duì)地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過(guò)管道內(nèi)部實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了機(jī)器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。