鍛造工藝過程一般由以下工序組成，即選取鋼坯下料、加熱、成形、鍛后冷卻。鍛造的工藝方法有自由鍛、模鍛和胎膜鍛。生產(chǎn)時，按鍛件質(zhì)量的大小，生產(chǎn)批量的多少選擇不同的鍛造方法。法蘭盤自由鍛的基本工序：自由鍛造時，鍛件的形狀是通過一些基本變形工序?qū)⑴髁现鸩藉懗傻?。自由鍛造的基本工序有鐓粗、拔長、沖孔、彎曲和切斷等。

一般的中小型鍛造件都用圓形或方形棒料作為坯料。棒料的晶粒組織和機械性能均勻、良好，形狀和尺寸準確，表面質(zhì)量好，便于組織批量生產(chǎn)。只要合理控制加熱溫度和變形條件，不需要大的鍛造變形就能鍛出性能優(yōu)良的鍛件。

鑄錠僅用于大型鍛件。鑄錠是鑄態(tài)組織，有較大的柱狀晶和疏松的中心。因此必須通過大的塑性變形，將柱狀晶破碎為細晶粒，將疏松壓實，才能獲得優(yōu)良的金屬組織和機械性能。

經(jīng)壓制和燒結(jié)成的粉末冶金預(yù)制坯，在熱態(tài)下經(jīng)無飛邊模鍛可制成粉末鍛件。鍛件粉末接近于一般模鍛件的密度，具有良好的機械性能，并且精度高，可減少后續(xù)的切削加工。粉末鍛件內(nèi)部組織均勻，沒有偏析，可用于制造小型齒輪等工件。但粉末的價格遠高于一般棒材的價格，在生產(chǎn)中的應(yīng)用受到一定限制。

鍛造自動化生產(chǎn)線由工業(yè)機器人、手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設(shè)備、自動噴霧設(shè)備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產(chǎn)要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機器人代替人工進行自動化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動鍛造前，需要對鍛造工藝進行分析與調(diào)整，達到自動鍛造的要求。

根據(jù)坯料的移動方式，鍛造可進一步分為自由鍛、鍛粗、擠壓、模鍛、閉式模鍛、閉式鐵鍛。閉式模鍛和閉式鍛鍛由于沒有飛邊，材料的利用率高，用一道工序或幾道工序就可以完成復(fù)雜鍛件的精加工。

鍛造按坯料在加工時的溫度可分為冷鍛和熱鍛。冷鍛一般是在室下加工，熱鍛是在高于坯料金屬的再結(jié)晶溫度以上加工。鍛造加工有時還將處于加熱狀態(tài)，但溫度不超過鋼的再結(jié)晶溫度(460℃)時進行的鍛造稱為溫鍛。但普遍采用800℃作為劃分線，高于 800℃的是熱鍛；在 300~800℃稱為溫鍛或半熱鍛。

變形力的分析方法主要有四種。主應(yīng)力法雖不十分嚴密，但比較簡單直觀，可以計算出總壓力及工件與工具接觸面上的應(yīng)力分布?；凭€法對于平面應(yīng)變問題是嚴格的，對于高件局部變形求解應(yīng)力分布比較直觀，但適用范圍較窄。