涂裝車間設備調試按單機調試、聯(lián)動調試、冷調試、熱調試、工藝調試、生產調試的步驟進行。天津靜電噴涂設備的調試和驗收是指對上述調試過程的驗收。設備的制造、安裝單位在調試前必須制定調試計劃，經設計、使用單位同意后，方可進行調試。設備的制造、安裝單位在調試前必須制定調試計劃，經設計、使用單位同意后，方可進行調試。各階段調試完成后，填寫各階段調試驗收表。設備調試必須在設備所在生產線已完成全線（包括熱力設備、電氣設備、機械運輸設備、天津靜電噴涂設備、公用設施）的制造、安裝和驗收的前提下進行。單機調試前，安裝單位應徹底清除設備附近的建筑垃圾和生活垃圾，確保設備內外無灰塵，保證設備內部清潔。

天津靜電噴涂設備調試應符合下列要求：（1）設備安裝、連接可靠、密封良好。（2）啟停方式正確靈敏，電機運行方向正確。（3）通風設備的風速、壓力、噪聲滿足設計要求，連續(xù)無故障運行時間不少于4小時。天津靜電噴涂設備不適用于三維復雜工件的噴涂，也不適用于工件的垂直表面噴涂。（4）與設備有關的電氣設備元件安裝準確、安全、可靠。電氣和氣動元件動作正確靈活。設計、制造、安裝和使用單位的有關技術人員必須到調試現(xiàn)場，記錄調試中出現(xiàn)的問題，確定整改計劃和期限。重新調試校正后的設備，直到合格為止。

天津靜電噴涂設備通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點。通過對空間頻域法的研究，天津靜電噴涂設備得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動生成噴涂軌跡的規(guī)劃。采用兩套類型和配置相同的靜電噴槍裝置A和B對牛皮紙進行交叉組合噴涂對比試驗。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動形成噴槍的噴涂軌跡。天津靜電噴涂設備離線編程技術中復雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國外噴涂機器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機器人的離線編程技術和噴槍的軌跡規(guī)劃。

從國內外天津靜電噴涂設備的發(fā)展來看，木門專用噴涂設備的研究相對較少，主要集中在小部分木制品的噴涂上，相關設備的推廣應用范圍也較小。在噴涂技術層面，對天津靜電噴涂設備新技術的研究較多，主要集中在創(chuàng)造靜電環(huán)境的結構上。總之，本課題的研究是為了提高涂料的利用率和自動化、智能化的發(fā)展方向。目前已有一些研究成果，但對木門噴涂智能設備的研究還存在空白。同時，還應注意水基涂料工藝中存在的問題，如噴涂過程中金屬設備被水腐蝕、干燥過程中熱能損失、噴涂后廢水處理等。目前，木門噴涂行業(yè)的噴涂加工設備主要集中在平面結構的噴涂加工上。其機構多為往復結構。木門的油漆需要多次人工配合。另外，對于一些復雜的木門異形結構，很難進行涂裝。在后期工作中，有必要通過手工維修和噴涂來改善噴涂操作。