直流調(diào)速器維修

590PR的三大特點01

靈活性和功能開發(fā)

DC590PR新一代直流調(diào)速器的開發(fā)，受益于40多年為過程控制設(shè)計和制造驅(qū)動器的經(jīng)驗，利用專用功能塊實現(xiàn)應(yīng)用的簡單執(zhí)行，功能塊編程提供無比的應(yīng)用靈活性。

02

利用的技術(shù)改進現(xiàn)有的應(yīng)用

利用派克直流調(diào)速器改進現(xiàn)有的直流電機應(yīng)用，用戶可避免用類似的交流驅(qū)動系統(tǒng)替換現(xiàn)有的直流電機功能帶來的成本，同時依然能夠享有靈活控制平臺和驅(qū)動。

03

系統(tǒng)性能提升

590PR的硬件進行升級，軟件也更加優(yōu)化(v10.X)，結(jié)構(gòu)更易安裝，適用于控制他勵直流電機或者永磁直流電機，為電樞和勵磁繞組提供可調(diào)節(jié)的直流電壓和電流。

590P調(diào)速系統(tǒng)速度控制

直流電動機的機械特性方程為 :n=U/C e Υ-TR/Ce C t Υ2

式中 :n——— 電機轉(zhuǎn)速 ;U——— 加在電樞回路上的電壓 ;R——— 電動機電樞電路的總電阻 ;Υ——— 電動機磁通 ;Ce ——— 電動勢常數(shù) ;C t ——— 轉(zhuǎn)矩常數(shù) 。

此公式是調(diào)速器的理論基礎(chǔ), 也是直流電動機的調(diào)速公式, 改變加在電動機電樞回路的電阻 R、外加電壓 U及磁通 Υ中的任何一個參數(shù),就可以改變電動機的機械特性, 從而對電動機進行調(diào)速 。如圖 2所示連續(xù)不斷地改變施加在電動機兩端的供電電壓Us 可以改變直流機的轉(zhuǎn)速 。在這套系統(tǒng)中通過觸摸屏給定速度, 由 PLC進行數(shù)據(jù)處理后給定 0 ～10 V的電壓信號到直流調(diào)速裝置的 Ug 端來調(diào)的輸出轉(zhuǎn)速 。590P裝置采用雙閉環(huán)系統(tǒng)進行直流調(diào)速, 即速度環(huán)和電流環(huán), 分別調(diào)節(jié)調(diào)速器的速度和電流, 兩者的方框圖如圖 2所示 。圖中, 速度反饋信號由測速發(fā)電機 TG取出, 加到速度調(diào)節(jié)器 As 的輸入端, 組成外環(huán), 電流反饋信號由電流互感器 TA取出, 與 As 的輸出信號 U gi 混合后, 送入電流調(diào)節(jié)器Ac , 經(jīng)比例積分環(huán)節(jié)處理后產(chǎn)生 U k 去觸發(fā)裝置控制晶閘管, 構(gòu)成內(nèi)環(huán) 。Ug =0, 兩組晶閘管不輸出電壓,電動機停止 ;Ug >0, VF輸出正壓, 電動機正轉(zhuǎn) ;U g<0, VF輸出負壓, 電動機反轉(zhuǎn) 。根據(jù) :Ud =2.34U a cosα可知, 改變晶閘管的觸發(fā)角可控制晶閘管的輸出, 以改變電動機的電樞電壓 。

故障報警分析及處理

590P調(diào)速器內(nèi)部的數(shù)字電路對堵轉(zhuǎn) 、速度反饋 、缺相 、脈沖丟失 、過熱 、磁場過流 、電樞過壓等故障能自動檢測, 有效執(zhí)行保護, 并由發(fā)光二極管電路進行狀態(tài)顯示 。590P調(diào)速器隨時監(jiān)控著電機的運行情況, 可以減小電機及調(diào)速器受到大的損害, 報警和可能出現(xiàn)的原因如下 :

OVERSPEED :速度反饋信號超過了額定速度的 125%。

HEATSINKTRIP散熱器過熱跳閘 :調(diào)速器的散熱溫度太高 。檢查風(fēng)機是否正常, 如不正常檢查電源板上的熔斷器和旋轉(zhuǎn) 方向 ;檢 查通風(fēng)槽 、過濾器是否堵塞 ;檢查電樞電流是否合乎調(diào)節(jié)器的校準值 。

THERMISTOR熱敏電阻 :電機溫度過高 。檢查鼓風(fēng)機是否故障 ;檢查空氣過濾器是否堵塞 ;檢查電樞電流是否合乎調(diào)節(jié)器的校準值 。

3-PHASEFAILED三相故障 :檢查調(diào)速器內(nèi)高速晶閘管組件保護熔斷器 ;檢查調(diào)速器下面電源底盤編碼熔斷器 ;檢查調(diào)速器的主電壓 。

OVERVOLTS過壓 :電機電樞電壓超過了額定電壓的 120%。電樞連接不良 ;勵磁電壓 、勵磁電流環(huán) 、速度環(huán) 、弱磁反電勢調(diào)節(jié)不好 。

SPEEDFEEDBACK速度反饋 :速度反饋和電樞電壓反饋之間的差值大于 “速度反饋報警電平 ”的參數(shù)值 。檢查模擬測速發(fā)電機極性是否正常 ;測速發(fā)電機是否正常工作 ;測速發(fā)電機到調(diào)速器間的信號電纜是否完好 。

ENCODERFAILED編碼器故障 :無速度反饋 。檢查參數(shù)是否設(shè)置到編碼器反饋 ;檢查測速發(fā)電機到調(diào)速器間的信號電纜是否完好 。

FIELDOVERI勵磁過流 :電機的勵磁電流超過校準值的 120%。

直流調(diào)速器不能調(diào)速屬于一種典型的故障，下面羅克自動化分享一個歐陸590直流調(diào)速器不能調(diào)速的維修案例。

經(jīng)過檢查后發(fā)現(xiàn)， 10V電壓基準電源為2V左右，-10V電壓基準電源為-7V左右，進一步查看后發(fā)現(xiàn)一個IC的發(fā)熱很大，更換后-10V電源正常，但 10V電源為 13V，在一步測試，發(fā)現(xiàn)此IC四周有2個貼片電阻燒斷，更換后±10電源正常，接上馬達試機調(diào)速運行正常。

大家都知道直流調(diào)速器是一種調(diào)節(jié)直流電動機速度的重要設(shè)備，主要應(yīng)用于：1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大。5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上。另外，直流調(diào)速器在數(shù)控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實驗設(shè)備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設(shè)備、機車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達設(shè)備、地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。