RCV回轉(zhuǎn)控制器故障與維修
 
本裝置在正常范圍工作時(shí)，故障率是較低的。若使用時(shí)發(fā)生意外，回轉(zhuǎn)異常，應(yīng)停電后從以下幾個(gè)方面對(duì)比檢查。

1.正反轉(zhuǎn)接觸器無(wú)法吸合。首先，檢查連接有無(wú)接觸不良;其次，用萬(wàn)用表直流電壓檔檢查手柄操作時(shí)中心抽頭端有無(wú)信號(hào)輸出，若無(wú)，檢查此信號(hào)線(xiàn)接觸及電位器兩端電壓，正常時(shí)，兩端分別為±10-12V;再次，用萬(wàn)用表交流電壓檔檢查手柄操作時(shí)正反轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈是否有AC48V電壓，若AC48V輸出電壓偏低，檢查AC48V電源;若無(wú)，請(qǐng)更換RCV回轉(zhuǎn)控制器。
 
2.RCV回轉(zhuǎn)控制器與晶閘管模塊皆有燒黑的痕跡，請(qǐng)把它們一起更換，并檢查外部電壓是否過(guò)高。單獨(dú)抽頭是接地端，三個(gè)抽頭中有兩個(gè)為電位器的兩端，另一個(gè)為電位器的中心抽頭。

力矩電動(dòng)機(jī)

直流力矩
一種特殊形式的直流伺服電動(dòng)機(jī)。大多采用永磁勵(lì)磁。其基本要求與直流伺服電動(dòng)機(jī)相似。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般作成扁平結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖)。電機(jī)電樞鐵心長(zhǎng)度和外徑之比很小(圖中僅 0.2左右)。為了使電機(jī)工作穩(wěn)定，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不能超過(guò)大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。后者又稱(chēng)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。與峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的電樞電流稱(chēng)為峰值堵轉(zhuǎn)電流。如果電樞電流超過(guò)峰值堵轉(zhuǎn)電流，電機(jī)便去磁，需要重新充磁才能正常工作。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動(dòng),定子采用多對(duì)磁極,電樞選用較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。力矩波動(dòng)△M表示電樞處于不同位置時(shí)的輸出力矩的變化，
直流力矩電動(dòng)機(jī)采用大內(nèi)孔扁平結(jié)構(gòu)，有利于電機(jī)直接套在負(fù)載軸上，提高系統(tǒng)的耦合剛度，使系統(tǒng)反應(yīng)迅速，頻帶展寬，穩(wěn)定工作，滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)性能要求。
電機(jī)常數(shù)KL是力矩電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)，它表示峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與輸入峰值堵轉(zhuǎn)功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。具有恒張力，恒線(xiàn)速，無(wú)級(jí)調(diào)速，頻繁起動(dòng)，斷電快速制動(dòng)，定位準(zhǔn)確，起動(dòng)或停止平穩(wěn)，戶(hù)外（包括潮師，沿海，粉塵大等惡劣工況）使用等功能。KL既反映了電機(jī)本身的利用率,又考慮到電機(jī)所消耗的功率。
直流力矩電動(dòng)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成,其余支承部分由用戶(hù)根據(jù)整機(jī)安裝要求自行選定。組裝式與一般電機(jī)相同，電機(jī)成一獨(dú)立整體。
為了克服直流力矩電動(dòng)機(jī)采用電刷、換向器帶來(lái)的弊病,70年代末發(fā)展了無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī),其原理、結(jié)構(gòu)與無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)相同。

武漢博興力機(jī)電科技有限公司是經(jīng)營(yíng)起重及冶金行業(yè)用等以特種電機(jī)為主的機(jī)電貿(mào)易科技公司，座落于武漢東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)。公司從成立以來(lái)，始終堅(jiān)持科技創(chuàng)新、精益求精、誠(chéng)信服務(wù)的宗旨，以客戶(hù)的需要為中心，為客戶(hù)提供經(jīng)濟(jì)、可靠的動(dòng)力傳動(dòng)方案和產(chǎn)品。

如今電力電子技術(shù)作為節(jié)能、節(jié)材、自動(dòng)化、智能化、機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，正朝應(yīng)用技術(shù)高頻化、硬件結(jié)構(gòu)模塊化、控制技術(shù)數(shù)字化發(fā)展，促使高的性能變頻電機(jī)使用愈來(lái)愈普遍，變頻器與電機(jī)的匹配問(wèn)題也愈來(lái)愈密集地成為人們爭(zhēng)論的話(huà)題。