(4)堆垛機設(shè)有運行極限限制開關(guān)和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。  

(5)堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。  

(6)堆垛機的電氣聯(lián)鎖保護。  

(17)貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規(guī)定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。(18)堆垛機行走輪前方設(shè)置有清軌器。  

(19)堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。  

(20)安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。

自動化立體倉庫相對于以往的倉儲設(shè)備，具有以下幾個方面的優(yōu)勢：

  一、提高空間利用率

早期立體倉庫的構(gòu)思，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地資源。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。有些企業(yè)甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標來對待。

立體倉庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫空間利用率為普通平庫的2~5倍。這是相當可觀的。

（2）載貨臺 載貨臺是通過起升機構(gòu)的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。  

（3）水平運行機構(gòu) 水平運行機構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個設(shè)備巷道方向的運行。我們選用了德國SEW公司的螺旋傘齒輪直交軸電機減速機直接驅(qū)動車輪，質(zhì)量可靠、維護方便、噪聲低。