國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人

在RV減速機(jī)方面，國內(nèi)在擺線針輪減速機(jī)方面研究起步較晚，仍主要集中在院校及科研院所，國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。主要原因：精密減速器的設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造過程中需要對相關(guān)的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進(jìn)行反復(fù)的測試與修正，而這一過程需要5-6年的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累。RV減速機(jī)將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

　　RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作，減速機(jī)里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測技術(shù)提出了極高的要求。

盡量選用原廠配件和成對更換

盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時(shí)要使用防粘劑或油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。 　　RV減速機(jī)蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。 RV減速機(jī)安裝事項(xiàng) 1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個(gè)面均能安裝; 2、安裝必須牢固、可靠; 3、原動機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償; 4、安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。RV減速機(jī)蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO。 其實(shí)這個(gè)和一些廠家的編號有關(guān)，RV有的是輸入法蘭連接的，NRV是輸入軸連接的。

蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油

一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

　　解決方法：潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220 #齒輪油，對一些負(fù)荷較重，啟動頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)。

　　選用了一些潤滑油添加劑，減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動時(shí)金屬和金屬間的接觸。

　　RV減速機(jī)的添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。