機(jī)械手手臂有哪些設(shè)計(jì)要求？

一、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕

   手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化中的操作注意事項(xiàng)對(duì)沖壓機(jī)械手的每一個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行情況通過傳感器以及是否到位，保證沖壓機(jī)械手進(jìn)行各運(yùn)輸環(huán)節(jié)完全，完成整個(gè)工作過程可靠。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

二、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小

   機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

   手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。

   手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)你了解么？

一.導(dǎo)軌和軸承

   應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而從繁重的工作中解脫出來(lái)，去從事更加重要的工作。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不 好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

二.機(jī)械手循環(huán)周期

   保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。當(dāng)用戶對(duì)某一個(gè)零部件進(jìn)行修改或設(shè)計(jì)優(yōu)化時(shí)，只需修改其相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手zui佳的運(yùn)行狀態(tài)。

工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵推手

隨著國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境發(fā)生的深刻變化以及我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的深入推進(jìn)，我國(guó)工業(yè)已由過去的高速增長(zhǎng)階段進(jìn)入到了以結(jié)構(gòu)調(diào)整為主的中高速增長(zhǎng)新階段。目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大量應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械加工、電子電氣等領(lǐng)域。3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。未來(lái)還將朝向家電、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業(yè)拓展。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將推動(dòng)制造業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向升級(jí)。同時(shí)，伴隨著中國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)，市場(chǎng)擴(kuò)展的速度也會(huì)進(jìn)一步提高。

通過壯大工業(yè)機(jī)器人自身產(chǎn)業(yè)，拓寬下游應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)而優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，促使成本降低、效率提高和品質(zhì)提升，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。因此，工業(yè)機(jī)器人是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型與提升必不可少的裝備，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。