AGV無人運(yùn)輸及調(diào)度系統(tǒng)

AGV無人搬運(yùn)車

合理規(guī)劃AGV無人搬運(yùn)車路徑，一個良好的路徑規(guī)劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運(yùn)效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計空車徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等?？梢愿蛻粼械腗ES或者ERP接口，由MES或者ERP來只會AGV小車，選擇合適的AGV無人搬運(yùn)車完成運(yùn)輸任務(wù)。

AGV的優(yōu)點(diǎn)

1、自動化程度高；

由計算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

2、充電自動化；

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人的選擇除了需要考慮使用環(huán)境之外，還需要考慮物料的特征（物料的單元存放模式）。常見的標(biāo)準(zhǔn)存放模式包括：靜電箱、標(biāo)準(zhǔn)托盤、標(biāo)準(zhǔn)紙箱等。除了標(biāo)準(zhǔn)的存放模式外，每個企業(yè)都有自身生產(chǎn)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)的存放單元，主要為料車和料箱。

不同物料的存儲形態(tài)需要的智能搬運(yùn)機(jī)器人類型也不盡相同。

以上應(yīng)用方式在大多數(shù)情況適用，有些存儲單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲單元對于相同的物流搬運(yùn)量，需要搬運(yùn)的次數(shù)不同，然后使用機(jī)器人的數(shù)量也會有很大差異。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有：

電磁導(dǎo)引（Wire Guidance）

電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對復(fù)雜路徑的局限性大。