水下機(jī)器人的作業(yè)模式

水下機(jī)器人的作業(yè)模式各有長(zhǎng)短。遙控模式需要操作者與載體之間存在臍帶電纜，電纜可以源源不斷地提供能源動(dòng)力，但也限制了遙控水下機(jī)器人的活動(dòng)范圍；由計(jì)算機(jī)操作的自主水下機(jī)器人代替人工操作的遙控水下機(jī)器人雖然解決了作業(yè)范圍受限的缺陷，但是計(jì)算機(jī)的自主感知和決策能力還無(wú)法與人相比。在這種情形下，綜合了遙控和自主兩種作業(yè)模式的混合型水下機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。另外，水面機(jī)器人的引入還促成了水面與水下混合作業(yè)的新模式，水面機(jī)器人成為溝通水下機(jī)器人與空中、地面機(jī)器人的通信中繼，操作者可以在更遠(yuǎn)的地方對(duì)水下機(jī)器人實(shí)施監(jiān)控。

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海洋機(jī)器人的理念

海洋機(jī)器人的理念正在使大型有人平臺(tái)向大型無(wú)人平臺(tái)轉(zhuǎn)化，推動(dòng)少人化和無(wú)人化的浪潮滾滾向前，無(wú)人商船、無(wú)人游艇、無(wú)人漁船、無(wú)人潛艇、無(wú)人戰(zhàn)艦以及與此關(guān)聯(lián)的無(wú)人碼頭、無(wú)人港口、無(wú)人商船隊(duì)的出現(xiàn)已不是遙遠(yuǎn)的神話(huà)，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。無(wú)人化的勢(shì)頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領(lǐng)域和部門(mén)的界限，其影響深遠(yuǎn)。需要說(shuō)明的是，這里“無(wú)人”的含義是人干預(yù)的程度、時(shí)機(jī)和方式與有人模式不同。無(wú)人系統(tǒng)絕非是無(wú)人監(jiān)管、獨(dú)立自由運(yùn)行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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水下機(jī)器人技術(shù)

水下機(jī)器人涉及海洋環(huán)境、機(jī)械制造和海洋工程等相關(guān)的幾十種學(xué)科技術(shù)，主要包括先進(jìn)設(shè)計(jì)制造技術(shù)、水下導(dǎo)航技術(shù)、水下通信技術(shù)、水下感知技術(shù)、能源與推進(jìn)技術(shù)以及自動(dòng)與智能技術(shù)。例如，承載高壓的防腐材料，海底微地形地貌探測(cè)與圖像傳輸，水下遠(yuǎn)程低噪聲推動(dòng)及續(xù)航能力，作業(yè)時(shí)的自主能力和智能決策等。工作環(huán)境復(fù)雜多變，尤其是深海水域的極限條件，使得水下機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻非常高。

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