機器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動控制，同時也可手動操作，配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調(diào)試及維修；自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后，能自動停電，確保安全運行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發(fā)功能，能將自動噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報到上位機。

操作噴涂機器人前，按下機器人電控柜前門及示教器上的急停鍵，并確認伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時制動噴涂機器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。

在機器人動作范圍內(nèi)示教時，改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟?？紤]機器人突然向自己所處的方位運動時的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。

噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家所提供的噴涂機器人系統(tǒng)必須保證技術(shù)先進性，且符合國家相關(guān)標準、規(guī)范要求。在所提供產(chǎn)品規(guī)格書中，詳細標明所提供噴漆機器人系統(tǒng)的主要外購設(shè)備（機器人、噴槍、換色閥、供漆罐、控制柜等）的供貨廠家清單及設(shè)備型號數(shù)量規(guī)格等，以保證所提供產(chǎn)品滿足招標要求。

噴涂機器人可選用ABB、安川品牌在大陸生產(chǎn)的產(chǎn)品或同等質(zhì)量的其他產(chǎn)品，比如昊晟噴涂機器人，都應(yīng)滿足噴漆要求，編程簡單容易，所采用軟件應(yīng)為中文或漢化版本。噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家在提供噴漆機器人產(chǎn)品規(guī)格書時，需明確供貨范圍并注明所帶配件，備件及數(shù)量等。