汽車(chē)制造業(yè)中,由于焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用

焊接機(jī)器人，在汽車(chē)制造業(yè)中，由于焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，也從原來(lái)比較單一的汽車(chē)裝配點(diǎn)焊很快發(fā)展為汽車(chē)零部件和裝配過(guò)程中的電弧焊。因?yàn)闄C(jī)器人電弧焊具有可通過(guò)程序隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序的特點(diǎn)，因此適用于工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。而這種產(chǎn)品又大多出現(xiàn)在汽車(chē)車(chē)體上，正好又符合了汽車(chē)制造業(yè)的特點(diǎn)。

采用機(jī)器人焊接已成為自動(dòng)焊接技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)，采用機(jī)器人焊接已成為自動(dòng)焊接技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，已受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。

從60年代誕生到現(xiàn)在，焊接機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使焊接機(jī)器人由單一的單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性加工單元（系統(tǒng)）方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)由第二代向第三代的過(guò)渡將成為焊接機(jī)器人追求的目標(biāo)。

自動(dòng)化生產(chǎn)成為趨勢(shì)全球焊接機(jī)器人前景可期

焊接機(jī)器人的需要消除了人力的需求，通過(guò)有效且地執(zhí)行重復(fù)任務(wù)來(lái)確保的操作。此外，在各個(gè)行業(yè)對(duì)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行研發(fā)活動(dòng)的巨額投資鼓勵(lì)使用新的先進(jìn)技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)焊接機(jī)器人?？梢詫?duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行定制，以滿足特定要求，例如在線焊縫跟蹤和遠(yuǎn)程監(jiān)控，以及有效的物理身材，以通過(guò)使用技術(shù)來(lái)改善與人工的兼容性。

焊接機(jī)器人應(yīng)用多傳感技術(shù)

由于基本的傳感器只有一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，但隨著智能技術(shù)的發(fā)展，智能傳感器的出現(xiàn)，其處理器件實(shí)現(xiàn)了高度集成。由于單一傳感器信息無(wú)法為智能機(jī)器人提供和可靠的信息，因此需要將多種傳感器信息進(jìn)行整合，并實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感信息的綜合利用來(lái)做出準(zhǔn)確的判斷。在焊接機(jī)器人上應(yīng)用多傳感技術(shù)，可以有效的促進(jìn)焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，并能夠?qū)ζ溥\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有效調(diào)整，增強(qiáng)其智能化和化水平。在實(shí)際焊接機(jī)器人操作過(guò)程中，其會(huì)受以較多因素的干擾，當(dāng)使用單一傳感嘎啦時(shí)，無(wú)法準(zhǔn)確判斷周邊環(huán)境，因此需要通過(guò)融合多傳感器信息，并采用柔性化集成處理，確保操作更具完善性，有效地分析具體的工作狀況，確保焊接機(jī)器人操作效率的提升。